帮我用C语言写一份使用STM32F072C8T6的ETR功能测量脉冲频率的程序

好的，以下是使用STM32F072C8T6的ETR功能测量脉冲频率的程序，你可以参考一下：

#include "stm32f0xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO端口和AFIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);

    // 初始化TIM1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_TRGI;
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);

    // 初始化EXTI
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
    EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 等待中断
    }
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        TIM_SetCounter(TIM1, 0);
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        uint32_t count = TIM_GetCapture1(TIM1);
        float freq = (float)SystemCoreClock / (float)count;
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, DISABLE);
        TIM_SetCounter(TIM1, 0);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
    }
}

该程序使用TIM1的输入捕获功能和外部中断触发器（EXTI）来测量脉冲频率。

在程序中，我们首先初始化了GPIO端口和AFIO，然后初始化了TIM1，并将通道1配置为输入捕获模式，选择了外部触发源ETR，极性为上升沿，滤波器为0。接着初始化了EXTI，并将其配置为中断模式，触发方式为上升沿和下降沿，并启用了中断。

在中断服务函数EXTI0_1_IRQHandler中，我们通过TIM_SetCounter函数将TIM1的计数器清零，并启用通道1中断。

在中断服务函数TIM1_CC_IRQHandler中，我们通过TIM_GetCapture1函数获取捕获到的计数器值，然后计算出脉冲频率，并将通道1中断禁用。

需要注意的是，该程序需要使用外部信号来触发中断，你需要将外部信号连接到PA0引脚。如果需要测量不同的信号源，你需要相应地修改TIM1的配置。