stm32f103c8t6定时器ETR是什么意思

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其中的"ETR"代表"Elapsed Time Register"（逝去时间寄存器）。它通常用于高级定时器如TIMx（Timer Interface Module），特别是当涉及到捕获和比较模式时。ETR记录了定时器计数器溢出次数，可以用来测量时间间隔，常用于实现精确的时间控制、脉冲宽度调制（PWM）等应用。简单来说，ETR就像一个内部的‘停表’，累计计数器累积的时间，以便于处理周期性和定时任务。