用C++ 和opencv 读取dlt格式的3d数据

DLT格式的3D数据一般是由多个二维图像重建而来的，因此需要先读取二维图像，然后进行三维重建。下面是一个简单的示例代码，可以读取DLT格式的3D数据：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取DLT格式的3D数据
    FileStorage fs("data.dlt", FileStorage::READ);
    Mat P1, P2;
    fs["P1"] >> P1;
    fs["P2"] >> P2;

    // 读取二维图像
    Mat img1 = imread("img1.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat img2 = imread("img2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 进行三维重建
    Mat points4D;
    triangulatePoints(P1, P2, keypoints1, keypoints2, points4D);

    // 输出结果
    cout << "3D points: " << points4D << endl;

    return 0;
}

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能需要进行更多的图像处理和三维重建操作。同时，DLT格式的3D数据也可能包含更多的信息，需要根据具体情况进行调整。