嵌入式os信号量，设计一个数据采集及处理系统，编写两个任务，一个任务负责采集数据，每次采集10个int类型的数据，并保存在数组中，任务2负责数据处理

好的，首先我们需要选择一个适合嵌入式系统的操作系统。在这里我推荐使用FreeRTOS，它是一个开源的实时操作系统，适合嵌入式系统使用。

接下来，我们需要使用信号量来实现任务之间的同步与互斥。信号量是一种用于多任务协作的同步机制，可以用来保护共享资源的访问。在FreeRTOS中，可以使用xSemaphoreCreateMutex()函数来创建一个互斥信号量。

以下是任务1代码的框架：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

#define DATA_SIZE 10

int data[DATA_SIZE]; // 保存采集到的数据的数组

void task1(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 采集数据
        for(int i=0; i<DATA_SIZE; i++)
        {
            // 采集数据并保存到数组中
        }

        // 释放信号量，允许任务2访问数据
        xSemaphoreGive(mutex);
        
        // 延时一段时间，等待任务2处理数据
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥信号量
    mutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务1
    xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在任务1中，我们使用for循环采集10个int类型的数据，并保存到数组中。然后释放信号量，允许任务2访问数据。最后延时一段时间等待任务2处理数据。

以下是任务2代码的框架：

void task2(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 等待信号量，获取对数据的访问权
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);

        // 处理数据
        for(int i=0; i<DATA_SIZE; i++)
        {
            // 处理数据
        }

        // 释放信号量，允许任务1继续采集数据
        xSemaphoreGive(mutex);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥信号量
    mutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务2
    xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在任务2中，我们等待信号量，获取对数据的访问权。然后处理数据，最后释放信号量，允许任务1继续采集数据。

需要注意的是，在处理数据的过程中，我们需要确保数据不会被其他任务修改。因此，在获取对数据的访问权之后，我们需要立即使用局部变量或复制数据到本地缓存中，以保证数据的一致性。

以上是一个简单的数据采集及处理系统的设计，希望能对你有所帮助。