嵌入式us/os掌握信号量的处理，设计一个数据采集及处理系统，编写两个任务task1和task2，一个任务负责采集数据，每次采集10个int类型的数据，并保存在数组buffer中，task2负责数据处理，将task1采集到的10个int类型的数据计算求和，并将结果输出。

好的，我会尽力解答。首先，我们需要了解一下信号量在嵌入式系统中的作用。信号量是一种用于多任务协作的同步机制，可以用于控制对共享资源的访问，防止竞态条件的出现。

接下来，我们来设计一个数据采集及处理系统，其中包含两个任务——task1和task2。task1负责采集数据，每次采集10个int类型的数据，并保存在数组buffer中；task2负责数据处理，将task1采集到的10个int类型的数据计算求和，并将结果输出。

在这个设计中，我们可以使用一个信号量来控制对buffer数组的访问，以避免多个任务同时写入数据导致数据错误的情况发生。我们可以设置一个二值信号量，初始值为1，当task1需要写入数据时，获取该信号量并将其值减1，表示该资源被占用；当task1写完数据后，释放该信号量并将其值加1，表示该资源可用。

下面是任务代码的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>

#define BUFFER_SIZE 10

int buffer[BUFFER_SIZE];
int sum = 0;

sem_t sem;

void *task1(void *arg)
{
    int i;
    while (1) {
        // 获取信号量
        sem_wait(&sem);
        // 采集数据并保存到buffer数组中
        for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
            buffer[i] = rand() % 100;
        }
        // 释放信号量
        sem_post(&sem);
        // 等待1秒钟
        sleep(1);
    }
}

void *task2(void *arg)
{
    int i;
    while (1) {
        // 获取信号量
        sem_wait(&sem);
        // 计算buffer数组中的元素和
        sum = 0;
        for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
            sum += buffer[i];
        }
        // 输出结果
        printf("sum = %d\n", sum);
        // 释放信号量
        sem_post(&sem);
        // 等待1秒钟
        sleep(1);
    }
}

int main()
{
    pthread_t t1, t2;

    // 初始化信号量
    sem_init(&sem, 0, 1);

    // 创建任务1和任务2
    pthread_create(&t1, NULL, task1, NULL);
    pthread_create(&t2, NULL, task2, NULL);

    // 等待任务结束
    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);

    // 销毁信号量
    sem_destroy(&sem);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们使用了POSIX线程库来创建任务。主函数中首先初始化了信号量，然后创建了任务1和任务2，并等待它们执行完毕。最后，我们销毁了信号量以释放资源。

需要注意的是，在task1和task2中，我们都使用了sem_wait函数来获取信号量，使用sem_post函数来释放信号量。这些函数都是原子操作，可以保证在多任务环境中的正确性。

希望这个示例对你有所帮助！