stm32 keil5 的结构体怎么声明

对于STM32 Keil5的结构体声明，您可以按照以下示例进行：

typedef struct {
  uint32_t CR1;    // Control register 1,     Address offset: 0x00
  uint32_t CR2;    // Control register 2,     Address offset: 0x04
  uint32_t OAR1;   // Own address register 1, Address offset: 0x08
  uint32_t OAR2;   // Own address register 2, Address offset: 0x0C
  uint32_t DR;     // Data register,          Address offset: 0x10
  uint32_t SR1;    // Status register 1,      Address offset: 0x14
  uint32_t SR2;    // Status register 2,      Address offset: 0x18
  uint32_t CCR;    // Clock control register, Address offset: 0x1C
  uint32_t TRISE;  // TRISE register,         Address offset: 0x20
} I2C_TypeDef;

在这个例子中，我们声明了一个名为I2C_TypeDef的结构体，其中包含了用于控制I2C模块的一些寄存器。每个寄存器都用一个32位的无符号整数类型进行表示，该类型在<stm32f4xx_hal_def.h>头文件中定义。这些寄存器的声明和其偏移地址被注释在每一行后面。您可以根据需要添加更多的寄存器和字段来扩展这个结构体。