Arduino的Adafruit_PWMServoDriver.的用法

Arduino的Adafruit_PWMServoDriver库是用于控制PWM驱动器的库，可以方便地控制舵机和其他PWM设备。以下是使用Adafruit_PWMServoDriver库的基本步骤：

1. 首先，你需要下载并安装Adafruit_PWMServoDriver库。可以通过Arduino IDE的“库管理器”来查找和安装该库。

2. 在你的Arduino程序中导入库，使用以下代码：

   #include <Wire.h>
   #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

3. 设置PWM驱动器的地址和频率。默认地址为0x40，可以通过修改代码来更改。频率默认为频率为1600Hz，但可以设置为其他值。以下是设置频率的代码示例：

   Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();
   pwm.begin();
   pwm.setPWMFreq(50); // 设置频率为50Hz

4. 现在你可以控制舵机或其他PWM设备。使用以下代码设置舵机的位置：

   pwm.setPWM(channel, 0, pulsewidth); // 设置舵机位置

其中，channel是PWM驱动器上的通道号（0-15），pulsewidth是舵机的脉冲宽度。通常，舵机的脉冲宽度在500到2500之间，其中1500是中心位置。

5. 执行完所有的控制操作后，最后调用pwm.end()以释放PWM驱动器。

以上是使用Adafruit_PWMServoDriver库的基本步骤。可以根据需要调整代码以适应你的具体应用。