Security exception: Package com.huage.yddriver has not requested permission android.permission.FOREGROUND_SERVICE

这个错误提示表明应用程序 `com.huage.yddriver` 没有请求 `android.permission.FOREGROUND_SERVICE` 权限，因此不能被授予该权限。

在 Android 8.0 及以上的版本中，应用需要在 manifest 文件中显式地请求 `android.permission.FOREGROUND_SERVICE` 权限，才可以使用该权限。如果你的应用没有请求该权限，那么你需要在应用的 manifest 文件中添加以下内容：

<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />

如果你已经在 manifest 文件中添加了该权限，但是仍然无法授予 FOREGROUND_SERVICE 权限，可能是因为你的设备的 Android 版本低于 8.0，或者你的设备已经关闭了后台服务。

在 Android 8.0 及以上的版本中，应用需要在前台运行才可以使用 FOREGROUND_SERVICE 权限。如果你的应用没有在前台运行，那么你需要先将应用切换到前台，然后再执行授予权限的命令。