petalinux 如何添加应用程序

在Petalinux中添加应用程序的步骤如下：

1. 首先将应用程序的源代码复制到Petalinux项目的工作目录中。

2. 在Petalinux中使用“petalinux-create -t apps”命令创建一个新的应用程序。例如，要创建一个名为“myapp”的应用程序，可以运行以下命令：

petalinux-create -t apps --template c --name myapp

这将创建一个包含基本应用程序框架的目录“myapp”。

3. 进入新创建的应用程序目录，并将应用程序源代码复制到“src”子目录中。

4. 在应用程序目录中使用“petalinux-build”命令构建应用程序。例如，要构建“myapp”应用程序，可以运行以下命令：

petalinux-build -c myapp

这将编译应用程序，并将其添加到Petalinux根文件系统中。

5. 在Petalinux中使用“petalinux-package”命令打包根文件系统。例如，要打包名为“myproject”的Petalinux项目，可以运行以下命令：

petalinux-package --image -c rootfs --format tar --output myproject.tar

6. 将生成的tar文件烧录到目标设备中，并在设备上运行应用程序。

注意：在添加应用程序之前，请确保已正确配置Petalinux项目，并且已经安装了所需的交叉编译工具链。

相关问题

petalinux bram驱动程序

在Petalinux中，BRAM可以被视为一个类似于RAM的设备，因此可以使用驱动程序来对其进行控制和访问。下面是一个简单的BRAM驱动程序的示例代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>

#define BRAM_SIZE 0x1000
#define BRAM_BASEADDR 0x40000000

static void __iomem *bram_base;

static int bram_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (!res) {
        dev_err(&pdev->dev, "unable to get BRAM memory resource\n");
        return -ENODEV;
    }

    if (request_mem_region(res->start, BRAM_SIZE, pdev->name) == NULL) {
        dev_err(&pdev->dev, "unable to request BRAM memory region\n");
        return -EBUSY;
    }

    bram_base = ioremap(res->start, BRAM_SIZE);
    if (!bram_base) {
        dev_err(&pdev->dev, "unable to map BRAM memory\n");
        release_mem_region(res->start, BRAM_SIZE);
        return -ENOMEM;
    }

    return 0;
}

static int bram_remove(struct platform_device *pdev)
{
    iounmap(bram_base);
    release_mem_region(BRAM_BASEADDR, BRAM_SIZE);
    return 0;
}

static struct platform_driver bram_driver = {
    .driver = {
        .name = "bram",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = bram_probe,
    .remove = bram_remove,
};

static int __init bram_init(void)
{
    return platform_driver_register(&bram_driver);
}

static void __exit bram_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&bram_driver);
}

module_init(bram_init);
module_exit(bram_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("BRAM driver");

这个驱动程序将BRAM作为一个平台设备进行管理。在驱动程序的probe函数中，首先获取BRAM的资源信息并请求BRAM的内存区域，然后使用ioremap函数将BRAM的物理地址映射到内核虚拟地址空间中，最后可以在驱动程序中使用bram_base指针来访问BRAM的内容。在驱动程序的remove函数中，需要释放BRAM的内存区域并解除BRAM的映射。

需要注意的是，这个驱动程序只是一个简单的示例，实际使用中可能需要根据具体的应用场景进行修改和优化。

写一个petalinux下的can应用程序

以下是一个基于PetaLinux的CAN应用程序示例，它可以在Zynq SoC上运行：

1. 首先，在PetaLinux中添加CAN控制器IP核，并生成PetaLinux系统。

2. 在PetaLinux中创建一个新的应用程序：

petalinux-create -t apps -n can_app --enable

3. 进入新创建的应用程序目录：

cd components/apps/can_app

4. 创建一个C文件，例如can_app.c，添加以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称

int main(int argc, char *argv[]) {
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;

    // 创建socket
    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    // 设置CAN接口
    strcpy(addr.can_ifname, CAN_INTERFACE);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &addr);

    // 绑定socket到CAN接口
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return 1;
    }

    // 发送CAN数据
    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 2;
    frame.data[0] = 0x11;
    frame.data[1] = 0x22;
    nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
        perror("write");
        return 1;
    }

    // 接收CAN数据
    nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes < 0) {
        perror("read");
        return 1;
    }
    printf("CAN data received: ");
    for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
        printf("%02x ", frame.data[i]);
    }

    // 关闭socket
    close(s);

    return 0;
}

5. 修改Makefile文件，添加以下内容：

can_app: can_app.c
    $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<

6. 在PetaLinux中编译应用程序：

petalinux-build -c can_app

7. 将编译生成的可执行文件复制到PetaLinux系统中：

petalinux-package --boot --force --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot --kernel --force
petalinux-package --image -c rootfs --format tar --output ../petalinux_rootfs.tar
scp images/linux/can_app root@192.168.1.10:/home/root

其中，192.168.1.10是Zynq SoC的IP地址。

8. 在Zynq SoC上运行CAN应用程序：

./can_app