使用Keil uVision5编程利用ds18b20温度传感器测量温度。温度超过24℃，启动开发板上的扬声器发出声音进行报警；温度超过30℃，启动电机正向转动的c51单片机程序

以下是使用Keil uVision5编程，利用ds18b20温度传感器测量温度，并根据温度值控制扬声器和电机的代码示例：

#include <reg52.h>
#include <ds18b20.h>

sbit speaker = P1^0;
sbit motor = P1^1;

void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void alarm() {
    speaker = 1;
    delay_ms(500);
    speaker = 0;
    delay_ms(500);
}

void main() {
    float temp;
    while(1) {
        temp = ds18b20_get_temp();
        if(temp > 24) {
            alarm();
            if(temp > 30) {
                motor = 1;
            } else {
                motor = 0;
            }
        }
        delay_ms(1000);
    }
}

其中，`ds18b20.h` 是 ds18b20 温度传感器的驱动程序头文件，需要根据具体硬件进行修改。`speaker` 和 `motor` 分别为扬声器和电机的控制引脚。`delay_ms` 函数为延时函数，用于在程序中添加延时。`alarm` 函数为报警函数，控制扬声器发出声音进行报警。在 `main` 函数中，不断获取温度值并判断是否超过预设值，如果超过则进行相应的控制操作，并进行延时。