PIC18F25K80PWM输出例程

以下是PIC18F25K80芯片的PWM输出例程，假设我们要通过RC2口输出PWM波，占空比为50%：

#include <xc.h>
#include <stdio.h>

// 配置寄存器
#pragma config FOSC = INTIO67   // 内部振荡器
#pragma config PWRT = OFF       // 关闭上电延时
#pragma config WDTEN = OFF      // 关闭看门狗定时器
#pragma config PBADEN = OFF     // 关闭端口B的模拟输入功能
#pragma config LVP = OFF        // 关闭低电压编程模式

// 初始化函数
void initPWM() {
    TRISCbits.RC2 = 0;          // 将RC2口配置为输出
    PR2 = 249;                  // 设定PWM周期为4us
    T2CON = 0b00000111;         // 启动定时器2，预分频1:16
    CCP1CON = 0b00111100;       // 设定PWM模式为单边模式，PWM输出于RC2口
    CCPR1L = 0b00001111;        // 设定PWM占空比为50%
}

// 主函数
void main() {
    OSCCON = 0b01110010;        // 设置内部振荡器频率为8MHz
    initPWM();                  // 初始化PWM
    while(1) {
        // 程序主循环
    }
}

在上面的例程中，我们先通过`initPWM()`函数进行了PWM的初始化设置，其中`TRISCbits.RC2 = 0`将RC2口配置为输出，`PR2`和`T2CON`分别配置了PWM的周期和预分频，`CCP1CON`和`CCPR1L`则分别配置了PWM的模式和占空比。在主函数中，我们只需要进入一个死循环即可，因为PWM的输出会一直保持在设定的占空比上。

需要注意的是，这里的占空比是通过`CCPR1L`和`CCP1CON`两个寄存器进行设定的，具体的计算公式是：

$$DutyCycle = \frac{CCPR1L \times 256 + CCP1CON}{(PR2+1)\times4} \times 100\%$$

其中，`CCPR1L`为高8位，`CCP1CON`为低2位，`PR2`为设定的PWM周期。所以，在上面的例程中，我们将`CCPR1L`设为`0b00001111`，`CCP1CON`设为`0b00111100`，就可以得到占空比为50%的PWM输出。