输入格式: 输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。 输出格式: 若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。 由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。C语言代码

以下是一个基于深度优先搜索（DFS）的C语言代码实现，用于解决地下迷宫探索问题：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAXN 1000
#define MAXM 3000

int G[MAXN + 1][MAXN + 1];   // 地下迷宫的邻接矩阵
int visited[MAXN + 1];       // 用于标记节点是否被访问过
int path[MAXM + 1];          // 存储路径
int idx;                     // 记录路径中的节点数

void dfs(int u, int n)
{
    visited[u] = 1;
    path[idx++] = u;
    int v;
    for (v = 1; v <= n; v++)
    {
        if (G[u][v] && !visited[v])  // 找到未访问的相邻节点
        {
            dfs(v, n);
            path[idx++] = u;         // 回溯时记录路径
        }
    }
}

int main()
{
    int n, m, s;
    scanf("%d%d%d", &n, &m, &s);

    memset(G, 0, sizeof(G));
    memset(visited, 0, sizeof(visited));
    memset(path, 0, sizeof(path));
    idx = 0;

    int i;
    for (i = 0; i < m; i++)
    {
        int u, v;
        scanf("%d%d", &u, &v);
        G[u][v] = G[v][u] = 1;  // 构建地下迷宫的邻接矩阵
    }

    dfs(s, n);

    int flag = 1;
    for (i = 1; i <= n; i++)
    {
        if (!visited[i])  // 存在未访问节点，说明迷宫不连通
        {
            flag = 0;
            break;
        }
    }

    if (flag)
    {
        for (i = 0; i < idx; i++)
        {
            printf("%d", path[i]);
            if (i != idx - 1)
                printf(" ");
        }
    }
    else
        printf("0");

    return 0;
}

该代码基于递归实现DFS，通过邻接矩阵来描述地下迷宫，通过标记数组`visited`来记录节点是否被访问过。其中，`path`数组用于存储访问过的节点，`idx`变量记录访问过的节点数。最后，通过遍历`visited`数组来判断地下迷宫是否连通，如果存在未访问的节点，则输出0。否则，按照题目要求输出路径即可。