设置STM32定时器的比较寄存器的值

要设置STM32的定时器比较寄存器的值，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置定时器基本参数：选择定时器的时钟源、预分频器、计数模式等。

2. 设置定时器的自动重载寄存器（ARR）的值，该值决定了定时器的周期。

3. 配置定时器的比较通道的工作模式，可以是输出比较模式、PWM模式等。

4. 设置定时器的比较寄存器的值，该值决定了输出电平的高低或PWM波形的占空比。

5. 开启定时器。

以下是一个简单的示例代码，设置TIM2的比较寄存器1的值为500：

// 使能TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 配置TIM2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置比较通道1为输出比较模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

// 设置比较寄存器1的值为500
TIM_SetCompare1(TIM2, 500);

// 开启定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在上面的代码中，首先配置了TIM2的基本参数，然后将比较通道1配置为输出比较模式，并将比较寄存器1的值设置为500。这表示当计数器CNT的值达到500时，TIM2的输出电平会发生变化，如果该比较通道被配置为输出比较模式，则会触发相关事件。最后，使用TIM_Cmd函数开启了定时器。