讨论一下新兴应用程序的WSN操作系统TinyOS,Contiki,MANTIS,Nano-RK,LiteOS（例如架构、执行模型、调度、数据速率、功率管理、内存管理、资源共享、实时应用程序等）的主要特性/属性。

WSN操作系统是专门为无线传感器网络（WSN）设计的操作系统。以下是对TinyOS、Contiki、MANTIS、Nano-RK、LiteOS这五个WSN操作系统的主要特性和属性的讨论：

1. TinyOS：
- 架构：TinyOS采用了一种组件化的架构，其中每个组件都是一个独立的线程。
- 执行模型：TinyOS采用事件驱动的执行模型，即每个组件都响应事件并执行相应的操作。
- 调度：TinyOS采用基于优先级的非抢占式调度算法。
- 数据速率：TinyOS支持高速数据传输，支持多种传输协议。
- 功率管理：TinyOS具有灵活的功率管理机制，可以根据需要调整功率和电压。
- 内存管理：TinyOS采用了一种分层的内存管理机制，可以在不同的层次上管理内存。
- 资源共享：TinyOS支持资源共享，可以在不同的组件之间共享资源。
- 实时应用程序：TinyOS提供了实时应用程序的支持，可以满足实时性要求。

2. Contiki：
- 架构：Contiki采用了一种分层的架构，其中每个层次都是一个独立的进程。
- 执行模型：Contiki采用事件驱动的执行模型，即每个进程都响应事件并执行相应的操作。
- 调度：Contiki采用基于优先级的轮询调度算法。
- 数据速率：Contiki支持高速数据传输，支持多种传输协议。
- 功率管理：Contiki具有灵活的功率管理机制，可以根据需要调整功率和电压。
- 内存管理：Contiki采用了一种基于内存池的内存管理机制，可以高效地管理内存。
- 资源共享：Contiki支持资源共享，可以在不同的进程之间共享资源。
- 实时应用程序：Contiki提供了实时应用程序的支持，可以满足实时性要求。

3. MANTIS：
- 架构：MANTIS采用了一种分层的架构，其中每个层次都是一个独立的线程。
- 执行模型：MANTIS采用事件驱动的执行模型，即每个线程都响应事件并执行相应的操作。
- 调度：MANTIS采用基于优先级的抢占式调度算法。
- 数据速率：MANTIS支持高速数据传输，支持多种传输协议。
- 功率管理：MANTIS具有灵活的功率管理机制，可以根据需要调整功率和电压。
- 内存管理：MANTIS采用了一种基于内存池的内存管理机制，可以高效地管理内存。
- 资源共享：MANTIS支持资源共享，可以在不同的线程之间共享资源。
- 实时应用程序：MANTIS提供了实时应用程序的支持，可以满足实时性要求。

4. Nano-RK：
- 架构：Nano-RK采用了一种微内核的架构，其中每个组件都是一个独立的线程。
- 执行模型：Nano-RK采用事件驱动的执行模型，即每个线程都响应事件并执行相应的操作。
- 调度：Nano-RK采用基于优先级的非抢占式调度算法。
- 数据速率：Nano-RK支持高速数据传输，支持多种传输协议。
- 功率管理：Nano-RK具有灵活的功率管理机制，可以根据需要调整功率和电压。
- 内存管理：Nano-RK采用了一种基于内存池的内存管理机制，可以高效地管理内存。
- 资源共享：Nano-RK支持资源共享，可以在不同的线程之间共享资源。
- 实时应用程序：Nano-RK提供了实时应用程序的支持，可以满足实时性要求。

5. LiteOS：
- 架构：LiteOS采用了一种微内核的架构，其中每个组件都是一个独立的线程。
- 执行模型：LiteOS采用事件驱动的执行模型，即每个线程都响应事件并执行相应的操作。
- 调度：LiteOS采用基于优先级的非抢占式调度算法。
- 数据速率：LiteOS支持高速数据传输，支持多种传输协议。
- 功率管理：LiteOS具有灵活的功率管理机制，可以根据需要调整功率和电压。
- 内存管理：LiteOS采用了一种基于内存池的内存管理机制，可以高效地管理内存。
- 资源共享：LiteOS支持资源共享，可以在不同的线程之间共享资源。
- 实时应用程序：LiteOS提供了实时应用程序的支持，可以满足实时性要求。

综上所述，这五个WSN操作系统都具有高效的架构、事件驱动的执行模型、优先级调度算法、高速数据传输、灵活的功率管理、高效的内存管理、资源共享和实时应用程序等特性和属性。选择合适的WSN操作系统应该根据具体的需求和应用场景进行。