简述“双闭环PWN降压斩波直流调速系统”的工作原理

双闭环PWM降压斩波直流调速系统是一种用于直流电机调速的控制系统，其主要的工作原理可以分为以下几个步骤：

1. 电源输入：系统将交流电源输入，经过整流、滤波等处理后得到直流电源。

2. 控制器控制：通过控制器控制电路中的IGBT管，以实现电机的启停、正反转等操作。

3. 速度反馈：系统采用编码器或者霍尔元件等设备对电机的转速进行反馈，以便控制器对电机的转速进行控制。

4. 调速控制：系统将编码器或者霍尔元件反馈的电机转速信号与控制器输出的速度控制信号进行比较，以实现闭环控制，从而达到电机转速稳定的目的。

5. 电流控制：系统通过控制器对电机的电流进行控制，以保证电机在各种负载下都能够保持稳定运转。

6. 斩波控制：系统通过控制器对IGBT管的开关时间进行控制，以实现斩波控制，从而降低系统中的电压波动和电磁干扰。

通过以上步骤，双闭环PWM降压斩波直流调速系统可以实现对直流电机的精确控制，从而满足各种应用场合的需求。

相关问题

用vhdl file语言写出电动智能巡线两轮小车电机pwn调速代码

好的，以下是用VHDL语言编写的电动智能巡线两轮小车电机PWM调速代码，其中包括顶层实体和PWM模块：

1. 顶层实体代码：

entity car_controller is
    port (
        clk         : in  std_logic;
        rst         : in  std_logic; 
        sensor_out  : in  std_logic_vector(1 downto 0);
        motor1_duty : out std_logic_vector(7 downto 0);
        motor2_duty : out std_logic_vector(7 downto 0)
    );
end entity;

architecture rtl of car_controller is
    signal pwm1_duty : std_logic_vector(7 downto 0);
    signal pwm2_duty : std_logic_vector(7 downto 0);
begin
    pwm1 : entity work.pwm(8) -- PWM模块的实例化
        port map (
            clk       => clk,
            rst       => rst,
            duty      => pwm1_duty,
            pwm_out   => motor1_duty
        );
    pwm2 : entity work.pwm(8) -- PWM模块的实例化
        port map (
            clk       => clk,
            rst       => rst,
            duty      => pwm2_duty,
            pwm_out   => motor2_duty
        );

    process(clk, rst, sensor_out)
    begin
        if rst = '1' then
            pwm1_duty <= (others => '0');
            pwm2_duty <= (others => '0');
        elsif rising_edge(clk) then
            case sensor_out is
                when "00" => -- 直行
                    pwm1_duty <= "10101010"; -- 设置左轮占空比为50%
                    pwm2_duty <= "10101010"; -- 设置右轮占空比为50%
                when "01" => -- 左转
                    pwm1_duty <= "01010101"; -- 设置左轮占空比为25%
                    pwm2_duty <= "10101010"; -- 设置右轮占空比为50%
                when "10" => -- 右转
                    pwm1_duty <= "10101010"; -- 设置左轮占空比为50%
                    pwm2_duty <= "01010101"; -- 设置右轮占空比为25%
                when others => -- 停止
                    pwm1_duty <= (others => '0');
                    pwm2_duty <= (others => '0');
            end case;
        end if;
    end process;
end architecture;

2. PWM模块代码:

entity pwm is
    generic (
        width : natural := 8
    );
    port (
        clk      : in  std_logic;
        rst      : in  std_logic;
        duty     : in  std_logic_vector(width-1 downto 0);
        pwm_out  : out std_logic
    );
end entity;

architecture rtl of pwm is
    signal counter : unsigned(width-1 downto 0);
    signal pwm     : std_logic;
begin
    process(clk, rst)
    begin
        if rst = '1' then
            counter <= (others => '0');
            pwm     <= '0';
        elsif rising_edge(clk) then
            if counter = to_unsigned(0, width) then
                counter <= to_unsigned(255, width);
                pwm     <= '1';
            else
                counter <= counter - 1;
                pwm     <= '0';
            end if;
        end if;
    end process;

    pwm_out <= pwm and duty(width-1);
end architecture;

以上代码实现了基于巡线传感器的智能小车电机PWM调速功能，其中`car_controller`为顶层实体，根据巡线传感器输出信号来控制左右轮电机PWM占空比，从而实现小车的转向。`pwm`模块实现了PWM波形的产生，其中计数器`counter`在每一个PWM周期中从最大值倒计数到0，当计数器为0时，PWM输出为高电平，否则为低电平。`duty`为占空比输入，控制PWM波形的高电平持续时间。

pwn ret2libc原理

pwn ret2libc是一种攻击技术，其原理是通过利用程序中的栈溢出漏洞，来控制程序的执行流程，以达到执行libc中的函数的目的。

在ret2libc攻击中，程序会调用libc库中的函数，例如system函数，来执行特定的操作。但是在程序中没有自带的/bin/sh字符串，所以需要通过其他方式获取执行shell命令的能力。

具体而言，攻击者会利用程序中的栈溢出漏洞，将栈上的返回地址修改为在libc库中的某个函数的地址，例如puts函数。然后通过执行puts函数，将栈上保存的函数地址打印出来。由于libc库中的函数地址相对位置是不变的，攻击者可以根据已知的函数地址和libc的版本来计算system函数的真实地址。然后再利用system函数执行特定的操作，比如执行shell命令。

总结来说，pwn ret2libc攻击的原理是通过栈溢出漏洞修改返回地址为libc库中的一个函数地址，然后根据已知的函数地址和libc的版本计算出system函数的真实地址，最终实现执行shell命令的目的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [pwn学习——ret2libc2](https://blog.csdn.net/MrTreebook/article/details/121595367)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [pwn小白入门06--ret2libc](https://blog.csdn.net/weixin_45943522/article/details/120469196)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]