yolov7 cbm模块是干什么的

Yolov7中的CBM模块是指Contextual Bilinear Module，它主要用于增强卷积网络在目标检测任务中的特征表达能力。CBM模块通过引入双线性池化和上下文信息，可以更好地捕捉物体的多尺度、多方向信息，从而提高目标检测的准确率和鲁棒性。具体来说，CBM模块将输入特征图分别进行双线性池化和全局池化，并将它们的输出特征进行拼接和缩放，最后再与原始特征图相加得到增强后的特征图。