Wise-IoU损失函数的公式是什么

Wise-IoU损失函数的公式如下：

$L_{wiou}(p, g) = 1 - \frac{\sum_{i=1}^{N}(p_i\times g_i)\times w_i}{\sum_{i=1}^{N}(p_i+g_i-p_i\times g_i)\times w_i + \epsilon}$

其中，$p$和$g$分别代表预测值和真实值，$N$为样本中bbox的数量，$w_i$为第$i$个bbox的权重，$\epsilon$为一个极小的常数，防止分母为0。该损失函数计算了预测框和真实框的交集与并集之比的倒数，以及每个bbox的权重，用于优化模型对不同bbox的预测能力。