ALIGN_32BYTES(buf) buf __attribute__ ((aligned (32)))
时间: 2023-11-29 19:33:12 浏览: 28
ALIGN_32BYTES(buf) 是一个宏定义,用于将 buf 按照 32 字节对齐。它的含义是把 buf 的地址向上调整到 32 字节的整数倍,以满足 CPU 对齐的要求。
__attribute__((aligned(32))) 是 GCC 用于指定变量或结构体对齐方式的语法,其中 aligned(n) 表示按照 n 字节对齐。这个语法可以确保指定的变量或结构体的地址是 n 的整数倍,以便 CPU 更高效地访问数据。
因此,ALIGN_32BYTES(buf) 宏定义就是通过 __attribute__((aligned(32))) 指定 buf 的对齐方式为 32 字节,从而实现按照 32 字节对齐的功能。
相关问题
stm32f411ceu6的#define ALIGN_32BYTES(buf) buf __attribute__ ((aligned (32)))代码
这段代码的作用是将buf指针所指向的变量或者数组按照32字节对齐。在ARM Cortex-M系列处理器中,由于对齐规则的限制,访问未对齐的数据会导致性能下降,甚至会引起硬件异常。因此,对于一些需要高效处理的数据结构,我们需要使用这种方式来保证数据对齐。
__attribute__ ((aligned (32))) 是GCC编译器提供的一种特殊属性,用于指定类型、变量或结构体的对齐方式。在本例中,它表示将buf指针所指向的变量或者数组按照32字节对齐。
PCD_SNG_BUF
PCD_SNG_BUF是一个用于存储点云数据的数据结构。它是在C语言中定义的一个结构体,用于存储点云数据的缓冲区。PCD_SNG_BUF结构体包含了以下几个成员变量:
1. `int size`:表示缓冲区的大小,即能够存储的点云数据的最大数量。
2. `int count`:表示当前缓冲区中已经存储的点云数据的数量。
3. `int width`:表示每个点云数据的宽度,即每个点云数据包含的属性数量。
4. `float** data`:一个二维数组,用于存储点云数据。其中,每一行表示一个点云数据,每一列表示一个属性值。
PCD_SNG_BUF结构体提供了一些函数来对缓冲区进行操作,例如添加新的点云数据、获取指定位置的点云数据等。通过使用PCD_SNG_BUF,可以方便地管理和处理点云数据。