URDF file 'tong/tong.urdf' not found怎么解决、

这个错误通常是因为程序无法找到指定的URDF文件。您可以采取以下步骤解决此问题：

1. 确保您输入的URDF文件路径是正确的，并且文件名和大小写与实际文件匹配。

2. 如果您使用的是ROS环境，则确保您的URDF文件位于ROS工作区的src目录中，并且您已经运行了“catkin_make”等构建命令。

3. 如果您使用的是其他机器人操作系统或框架，请确保您已正确设置机器人模型的URDF文件路径，并且路径在程序中正确设置。

4. 如果您是在Python中运行程序，并且使用了pybullet模拟器，请确保URDF文件在当前工作目录中或指定了正确的路径。

如果以上步骤都不能解决问题，您可以检查程序中的错误日志或搜索相关论坛以获取更多帮助。

相关问题

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/urdf/mbot_base.urdf'

这个错误提示是说找不到路径为`/home/whj/catkin_ws/src/mbot_description/urdf/urdf/mbot_base.urdf`的文件。可能是文件夹路径或文件名有误，或者该文件不存在。你需要检查一下这个路径下是否真的存在名为`mbot_base.urdf`的文件，或者尝试使用绝对路径来打开该文件。

google/protobuf/timestamp.proto: File not found.

报错"google/protobuf/timestamp.proto: File not found"是因为在编译过程中找不到timestamp.proto文件。解决这个问题的方法是将timestamp.proto文件复制到你要编译的文件的同级目录下，并修改头部的timestamp文件调用路径为import "timestamp.proto"。这样编译器就能找到timestamp.proto文件并成功编译。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【C#】: Import “google/protobuf/timestamp.proto“ was not found or had errors.问题彻底被解决！](https://blog.csdn.net/u011439313/article/details/119328262)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [记录一次protobuf的坑（google/protobuf/XXXXX.proto: File not found.）](https://blog.csdn.net/allenlake09/article/details/120741799)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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