C语言中四元数应该用什么数据结构存储

四元数是一种用于表示旋转的数学对象，它包含一个实部和三个虚部。在C语言中，可以使用结构体来存储一个四元数。

typedef struct {
    double w;   // 实部
    double x, y, z;  // 虚部
} Quaternion;

这里使用`double`类型来存储四元数的实部和虚部，因为四元数通常是需要高精度计算的。在实际应用中，还可以根据具体需要来选择其他类型，如`float`或`long double`。

另外，需要注意的是，四元数的虚部需要按照一定顺序存储，通常是`x`、`y`、`z`。这个顺序通常被称为“标准四元数顺序”。如果虚部的顺序不正确，可能会导致计算结果出错。