QT做UDP组播，从某个地址接收的每一包数据的行数不固定，一行长度为248，全帧长度为248*128，每行末尾有子帧同步码F1F330或副帧同步码0230DF,接收的每一包都判断每一行的长度以及子帧或副帧同步码是否正确，如果不正确，删去错误的行，如果正确，用数组缓存起来，在判断收到副帧同步码时将全帧打包发送给另一地址，给出代码及注释

以下是基于QT的UDP组播接收和解析代码，注释中有详细的步骤说明：

#include <QUdpSocket>

// 定义每行数据长度和全帧长度
const int kLineLength = 248;
const int kFrameLength = kLineLength * 128;

// 定义子帧和副帧同步码
const quint16 kSubFrameSyncCode = 0xF1F3;
const quint16 kViceFrameSyncCode = 0x0230DF;

class Receiver : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Receiver(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {}

public slots:
    void processPendingDatagrams()
    {
        while (udpSocket.hasPendingDatagrams()) {
            // 从UDP套接字中读取数据包
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
            QHostAddress sender;
            quint16 senderPort;
            udpSocket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

            // 判断数据包是否来自目标组播地址
            if (sender != groupAddress)
                continue;

            // 解析数据包中的每一行数据
            const char *data = datagram.constData();
            int remaining = datagram.size();
            while (remaining >= kLineLength) {
                // 判断每一行数据的长度是否正确
                if (qFromBigEndian<quint16>(reinterpret_cast<const uchar*>(data)) != kLineLength) {
                    data += kLineLength;
                    remaining -= kLineLength;
                    continue;
                }

                // 判断每一行数据的同步码是否正确
                quint16 syncCode = qFromBigEndian<quint16>(reinterpret_cast<const uchar*>(data + kLineLength - 2));
                if (syncCode != kSubFrameSyncCode && syncCode != kViceFrameSyncCode) {
                    data += kLineLength;
                    remaining -= kLineLength;
                    continue;
                }

                // 将正确的行数据缓存起来
                frameData.append(data, kLineLength);

                // 如果收到副帧同步码，则将完整的帧数据发送给目标地址
                if (syncCode == kViceFrameSyncCode) {
                    sendFrameData();
                }

                data += kLineLength;
                remaining -= kLineLength;
            }
        }
    }

private:
    QUdpSocket udpSocket;
    QHostAddress groupAddress = QHostAddress("239.255.1.2"); // 目标组播地址
    QByteArray frameData; // 缓存的帧数据

    void sendFrameData()
    {
        // 判断缓存的帧数据长度是否正确
        if (frameData.size() != kFrameLength) {
            frameData.clear();
            return;
        }

        // 发送帧数据到目标地址
        udpSocket.writeDatagram(frameData, frameData.size(), groupAddress, 12345);
        frameData.clear();
    }
};

这段代码中，我们使用`QUdpSocket`类来接收UDP数据包，并解析每个数据包中的每一行数据。如果行数据的长度和同步码都正确，我们将这些行数据缓存起来，并在收到副帧同步码时将完整的帧数据发送给目标地址。