FPGA如何实现颜色识别？方法简介和完整代码

FPGA可以通过图像处理算法实现颜色识别。首先，需要将图像输入FPGA中，然后通过色彩空间转换将RGB颜色空间转换为HSV颜色空间。接着，可以通过设定阈值来筛选出目标颜色的像素点。最后，可以通过形态学处理和连通域分析来进一步优化识别结果。

以下是一个简单的代码示例：

module color_detection (
    input clk,
    input rst,
    input [7:0] r_in,
    input [7:0] g_in,
    input [7:0] b_in,
    output reg [7:0] result
);

reg [7:0] h, s, v;
reg [7:0] r, g, b;
reg [1:0] state;

parameter THRESHOLD = 128;

always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        state <= 0;
        result <= 0;
    end else begin
        case (state)
            0: begin
                r <= r_in;
                g <= g_in;
                b <= b_in;
                state <= 1;
            end
            1: begin
                h <= 0;
                s <= 0;
                v <= 0;
                state <= 2;
            end
            2: begin
                // RGB to HSV conversion
                // ...
                state <= 3;
            end
            3: begin
                if (v > THRESHOLD) begin
                    result <= 255;
                end else begin
                    result <= 0;
                end
                state <= 0;
            end
        endcase
    end
end

endmodule