gpioInitialise 返回-1,如何设置GPIO 的权限

GPIO 的权限是由系统用户和用户组来控制的。如果你想要让当前用户拥有 GPIO 的读写权限，可以通过以下步骤进行设置：

1. 将当前用户加入 gpio 组中。可以使用以下命令实现：

   sudo usermod -aG gpio <username>

其中，`<username>` 指的是你要添加到 gpio 组中的用户名。

2. 重新登录或注销当前用户，以使组成员关系生效。

3. 修改 GPIO 设备节点的权限。可以使用以下命令实现：

   sudo chmod 664 /dev/gpiomem

这个命令将 `/dev/gpiomem` 的权限设置为 r/w，属主为 root，属组为 gpio。

设置完成后，你就可以在代码中使用 gpioInitialise 函数进行初始化了，不再会返回 -1。注意，修改设备节点权限需要以管理员权限运行。

相关问题

dw-apb-gpio

DW-APB-GPIO是一种数字逻辑控制接口，用于在DW_APB总线上连接和控制GPIO外设。GPIO是通用输入输出引脚，可用于连接外部设备如传感器、执行器等。

DW-APB-GPIO有助于实现控制系统和外部设备之间的数据交互。通过DW_APB总线和GPIO控制器，我们可以配置和操作这些GPIO引脚的不同功能和电平状态。

DW-APB-GPIO提供了多个寄存器用于配置和控制GPIO引脚的工作模式，例如输入模式、输出模式、中断模式等。可以通过读取和写入这些寄存器，来控制GPIO引脚的电压状态和信号传输。

DW-APB-GPIO还支持中断功能，可以配置GPIO引脚在特定条件下触发中断，以便系统能够及时响应外部事件或状态变化。

此外，DW-APB-GPIO还支持多个GPIO引脚的组合操作，可以同时读取或写入多个引脚的状态，提高数据交互的效率。

总的来说，DW-APB-GPIO是一种用于控制GPIO外设的数字逻辑接口，通过DW_APB总线连接到系统中，可以配置和控制GPIO引脚的工作模式、电平状态和中断功能，实现系统与外部设备的数据交互。

C语言编写程序，配置GPIO0-0，GPIO0-1，GPIO0-2，GPIO0-3引脚为输入引脚，并读取4个引脚电平，将数据存放在temp中

：好的，您需要使用C语言编写程序，实现配置GPIO0-0，GPIO0-1，GPIO0-2和GPIO0-3为输入引脚，并读取4个引脚的电平，将数据存放在temp中。您可以使用如下代码实现：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

int main(void)
{
    // 初始化wiringPi库
    wiringPiSetup();

    // 配置GPIO0-0、GPIO0-1、GPIO0-2和GPIO0-3为输入引脚
    pinMode(0, INPUT);
    pinMode(1, INPUT);
    pinMode(2, INPUT);
    pinMode(3, INPUT);

    // 读取四个引脚电平
    int gpio_0 = digitalRead(0);
    int gpio_1 = digitalRead(1);
    int gpio_2 = digitalRead(2);
    int gpio_3 = digitalRead(3);

    // 将数据存放在temp中
    int temp = (gpio_3 << 3) | (gpio_2 << 2) | (gpio_1 << 1) | gpio_0;

    // 输出数据
    printf("temp=%d\n", temp);

    return 0;
}

请注意，这里使用了wiringPi库来控制GPIO引脚，因此在编译时需要链接该库。