opencvsharp编写仿形变换函数，已知旋转中心占centerp,当前p1,需要旋转的角度，求旋转后的位置

可以使用OpenCVSharp中的函数来实现仿射变换。以下是一个示例代码，可以实现给定旋转中心centerp，旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置。

using OpenCvSharp;

//定义旋转中心和旋转角度
Point2f centerp = new Point2f(100, 100);
float angle = 45;

//定义仿射变换矩阵
Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerp, angle, 1);

//定义当前点p1
Point2f p1 = new Point2f(50, 50);

//旋转点p1
Point2f p1_rotated = new Point2f();
p1_rotated.X = rotationMatrix.At<double>(0, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(0, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(0, 2);
p1_rotated.Y = rotationMatrix.At<double>(1, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(1, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(1, 2);

//输出旋转后的位置
Console.WriteLine("旋转前的点p1：(" + p1.X + ", " + p1.Y + ")");
Console.WriteLine("旋转后的点p1_rotated：(" + p1_rotated.X + ", " + p1_rotated.Y + ")");

这段代码使用GetRotationMatrix2D函数得到旋转矩阵，然后使用仿射变换公式将点p1旋转到p1_rotated。注意，这里使用的是OpenCVSharp的数据类型Point2f和Mat，而非C#的Point和Matrix。