halcon怎么给非标定板相机标定

Halcon可以使用非标定板进行相机标定，具体步骤如下：

1.准备非标定板：使用一个平面上不规则分布的黑白格子来作为标定板，可以使用一般的打印机将标定板印在一张纸上。

2.拍摄标定板：将标定板放在不同的位置和角度下进行拍摄，保证能够拍摄到所有的格子。

3.提取格点：使用Halcon提供的find_marks函数，可以自动检测标定板上的格点。

4.计算相机参数：使用Halcon提供的calibrate_cameras函数，可以计算相机的内参和外参。

5.测试标定结果：使用Halcon提供的reproject_points函数，可以测试标定的准确性。

需要注意的是，使用非标定板进行相机标定的准确性可能不如使用标定板进行标定，因此在实际应用中需要根据实际情况进行选择。