$$ \begin{aligned} y &= z_{i} \ \lambda_{i} &\geq 0 \ \sum_{i=1}^{n} \lambda_{i} &= 1 \end{aligned} $$该段式子如何理解
时间: 2023-10-28 18:55:31 浏览: 60
多旋翼飞行器设计与控制理论 -第10讲_稳定性和可控性V2.pdf
这个式子描述了一个线性组合的形式,其中 $y$ 是一个向量,$z_i$ 也是向量,$\lambda_i$ 是标量。这个式子的含义是,通过对向量 $z_i$ 进行加权线性组合,得到向量 $y$。每个向量 $z_i$ 与其对应的权重 $\lambda_i$ 构成一项,所有项的权重之和为1。
第一行的式子表明,$y$ 是向量 $z_i$ 的线性组合,每个向量 $z_i$ 的权重是 $\lambda_i$。这个式子中的乘法是向量和标量之间的乘法,即对每个向量 $z_i$ 的每个分量都乘上 $\lambda_i$。
第二行的式子表明,所有权重之和为1,即所有向量 $z_i$ 的权重 $\lambda_i$ 加起来等于1。这是对权重进行约束的条件,使得线性组合后的结果与原始向量的比例保持一致。
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