向卫星位置计算类输入的参数是:卫星号C01,卫星观测时刻[583周, 191194.8743073459周内秒]。卫星位置计算类从存储星历的数据数组中搜索对应星历(备注:使用的Rinex文件为下发的N文件),计算卫星位置坐标,在控制台输出计算得到的卫星位置坐标(参考结果-32348377.088,27042006.235,509548.303)。c++头文件,主函数,测试函数
时间: 2024-04-22 22:21:39 浏览: 20
好的,根据您的要求,我来为您提供相应的代码。
首先是头文件 SatPos.h:
```c++
#ifndef SATPOS_H
#define SATPOS_H
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <cmath>
using namespace std;
class SatPos {
private:
int satNum; // 卫星号
double obsTime; // 卫星观测时刻
vector<vector<double>> ephData; // 存储星历的数据数组
public:
SatPos(int n, double t, vector<vector<double>> data) : satNum(n), obsTime(t), ephData(data) {}
void calcSatPos(double* satPos); // 计算卫星位置
};
#endif // SATPOS_H
```
其中,`SatPos` 类包含了卫星号 `satNum`、卫星观测时刻 `obsTime` 和存储星历的数据数组 `ephData`。
下面是主函数 main.cpp:
```c++
#include <iostream>
#include <vector>
#include "SatPos.h"
using namespace std;
int main() {
int satNum = 1;
double obsTime = 583 * 604800 + 191194.8743073459;
vector<vector<double>> ephData;
// 从 Rinex 文件中读取星历数据
ifstream file("N11202122000_01D_30S_MO.rnx");
if (file.is_open()) {
string line;
while (getline(file, line)) {
if (line.substr(0, 2) == "G ") {
vector<double> data;
double year, month, day, hour, minute, second, clockBias, clockDrift, clockDriftRate;
int week, svAccuracy, svHealth, iodc, iode, codeL2, gpsWeek;
char codeL2Flag, L2PdataFlag;
sscanf(line.c_str(), "%*s %d %d %d %d %d %lf %lf %d %lf %lf %lf %lf %lf %d %d %d %d %d %c %c",
&week, &satNum, &svAccuracy, &iodc, &iode, &clockBias, &clockDrift, &gpsWeek, &second,
&clockDriftRate, &codeL2, &svHealth, &year, &month, &day, &hour, &minute, &codeL2Flag, &L2PdataFlag);
data.push_back(year);
data.push_back(month);
data.push_back(day);
data.push_back(hour);
data.push_back(minute);
data.push_back(second);
data.push_back(clockBias);
data.push_back(clockDrift);
data.push_back(clockDriftRate);
data.push_back(week);
data.push_back(svAccuracy);
data.push_back(svHealth);
data.push_back(iodc);
data.push_back(iode);
data.push_back(codeL2);
data.push_back(gpsWeek);
data.push_back(codeL2Flag);
data.push_back(L2PdataFlag);
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
ephData.push_back(data);
}
}
file.close();
}
SatPos satPos(satNum, obsTime, ephData);
double pos[3];
satPos.calcSatPos(pos);
std::cout << "Satellite Position: (" << pos[0] << ", " << pos[1] << ", " << pos[2] << ")" << std::endl;
return 0;
}
```
在主函数中,我们首先定义了卫星号 `satNum`、卫星观测时刻 `obsTime` 和存储星历的数据数组 `ephData`。然后,我们从 Rinex 文件中读取星历数据,并实例化一个 `SatPos` 类。最后,我们调用其 `calcSatPos` 方法计算卫星位置,并在控制台输出计算结果。
最后是测试函数的实现,test.cpp:
```c++
#include <iostream>
#include <vector>
#include "SatPos.h"
using namespace std;
void test() {
int satNum = 1;
double obsTime = 583 * 604800 + 191194.8743073459;
vector<vector<double>> ephData;
// 从 Rinex 文件中读取星历数据
ifstream file("N11202122000_01D_30S_MO.rnx");
if (file.is_open()) {
string line;
while (getline(file, line)) {
if (line.substr(0, 2) == "G ") {
vector<double> data;
double year, month, day, hour, minute, second, clockBias, clockDrift, clockDriftRate;
int week, svAccuracy, svHealth, iodc, iode, codeL2, gpsWeek;
char codeL2Flag, L2PdataFlag;
sscanf(line.c_str(), "%*s %d %d %d %d %d %lf %lf %d %lf %lf %lf %lf %lf %d %d %d %d %d %c %c",
&week, &satNum, &svAccuracy, &iodc, &iode, &clockBias, &clockDrift, &gpsWeek, &second,
&clockDriftRate, &codeL2, &svHealth, &year, &month, &day, &hour, &minute, &codeL2Flag, &L2PdataFlag);
data.push_back(year);
data.push_back(month);
data.push_back(day);
data.push_back(hour);
data.push_back(minute);
data.push_back(second);
data.push_back(clockBias);
data.push_back(clockDrift);
data.push_back(clockDriftRate);
data.push_back(week);
data.push_back(svAccuracy);
data.push_back(svHealth);
data.push_back(iodc);
data.push_back(iode);
data.push_back(codeL2);
data.push_back(gpsWeek);
data.push_back(codeL2Flag);
data.push_back(L2PdataFlag);
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
for (int i = 0; i < 3; i++) {
double val;
file >> val;
data.push_back(val);
}
ephData.push_back(data);
}
}
file.close();
}
SatPos satPos(satNum, obsTime, ephData);
double pos[3];
satPos.calcSatPos(pos);
// 验证计算结果是否正确
assert(abs(pos[0] - (-32348377.088)) < 0.001);
assert(abs(pos[1] - 27042006.235) < 0.001);
assert(abs(pos[2] - 509548.303) < 0.001);
}
int main() {
test();
return 0;
}
```
在测试函数中,我们首先定义了卫星号 `satNum`、卫星观测时刻 `obsTime` 和存储星历的数据数组 `ephData`。然后,我们从 Rinex 文件中读取星历数据,并实例化一个 `SatPos` 类。最后,我们调用其 `calcSatPos` 方法计算卫星位置,并使用 `assert` 函数验证计算结果是否正确。
注意:这里的 Rinex 文件是您提供的 N 文件,是北斗导航卫星的星历数据文件。在代码中,我们使用了一个简单的方法来解析 Rinex 文件,但这并不是标准的 Rinex 文件解析方式,如果需要使用标准的 Rinex 文件解析方式,需要使用专业的解析库或者自己编写解析代码。
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