生成一个51单片机晶振11.0592MHz的pwm控制舵机的代码
时间: 2023-05-19 12:04:40 浏览: 179
基于51单片机的舵机控制
以下是一个简单的51单片机晶振11.0592MHz的pwm控制舵机的代码:
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0; // 舵机控制引脚
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1
TH0 = 0xFC; // 定时器0的初始值
TL0 = 0x66;
TR0 = 1; // 启动定时器0
while(1)
{
if(TF0 == 1) // 定时器0溢出
{
TF0 = 0; // 清除溢出标志
servo = ~servo; // 反转舵机控制引脚
}
delay(20); // 延时20ms
}
}
这个代码使用定时器0产生一个20ms的周期,然后在每个周期内反转舵机控制引脚的电平,从而控制舵机的转动。注意,这个代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的舵机型号和要求进行调整。
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