carla 中如何保存以MP4格式保存仿真结果
时间: 2024-03-12 10:48:19 浏览: 34
要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在 Carla 中启动仿真,并且使其运行到需要保存的时间点。
2. 打开 Carla 的控制台,并输入以下命令:
```
$ python <carla_installation_directory>/PythonAPI/util/carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4
```
其中,`<carla_installation_directory>` 是 Carla 的安装目录,`<文件名>` 是你想要保存的文件名。
3. Carla 将开始录制仿真结果,并将其保存为 MP4 格式的视频文件。
4. 等待仿真结束,或者按下 Ctrl + C 终止录制。
5. 在 Carla 的根目录下,可以找到保存的 MP4 文件。
请注意,保存视频的过程可能会占用大量的计算资源,因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。
相关问题
carla 中如何将仿真结果以MP4格式进行保存
要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在 Carla 中启动仿真,并且使其运行到需要保存的时间点。
2. 打开 Carla 的控制台,并输入以下命令:
```
$ python carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4
```
其中,`<文件名>` 是你想要保存的文件名。
3. Carla 将开始录制仿真结果,并将其保存为 MP4 格式的视频文件。
4. 等待仿真结束,或者按下 Ctrl + C 终止录制。
5. 在 Carla 的根目录下,可以找到保存的 MP4 文件。
请注意,保存视频的过程可能会占用大量的计算资源,因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。
carla中的Cameras可以保存为视频吗
是的,Carla中的Cameras可以保存为视频。您可以使用Carla提供的Python API来设置并记录相机输出。具体来说,您可以使用cv2库将相机输出保存为视频文件。以下是简单的代码示例,用于将Carla相机输出保存为视频:
```
import carla
import cv2
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(2.0)
world = client.get_world()
camera_bp = world.get_blueprint_library().find('sensor.camera.rgb')
camera_transform = carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=2.4))
camera = world.spawn_actor(camera_bp, camera_transform)
# set up the video writer
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')
width, height = 800, 600
fps = 30
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, fps, (width, height))
for i in range(100):
world.tick()
image = camera.get_image()
image.convert(carla.ColorConverter.Raw)
image.save_to_disk('image_{:0>4d}.png'.format(i))
frame = np.frombuffer(image.raw_data, dtype=np.uint8)
frame = np.reshape(frame, (image.height, image.width, 4))
frame = frame[:, :, :3]
frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)
out.write(frame)
camera.destroy()
out.release()
```
这段代码将在Carla中生成一个相机,并将其输出保存为名为“output.mp4”的视频文件。请注意,此示例仅适用于单个相机,如果您需要保存多个相机输出,则需要进行一些修改。
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