carla 中如何保存以MP4格式保存仿真结果

要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Carla 中启动仿真，并且使其运行到需要保存的时间点。

2. 打开 Carla 的控制台，并输入以下命令：

$ python <carla_installation_directory>/PythonAPI/util/carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4

其中，`<carla_installation_directory>` 是 Carla 的安装目录，`<文件名>` 是你想要保存的文件名。

3. Carla 将开始录制仿真结果，并将其保存为 MP4 格式的视频文件。

4. 等待仿真结束，或者按下 Ctrl + C 终止录制。

5. 在 Carla 的根目录下，可以找到保存的 MP4 文件。

请注意，保存视频的过程可能会占用大量的计算资源，因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。

相关问题

carla 中如何将仿真结果以MP4格式进行保存

要将 Carla 中的仿真结果保存为 MP4 格式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Carla 中启动仿真，并且使其运行到需要保存的时间点。

2. 打开 Carla 的控制台，并输入以下命令：

$ python carla_recorder.py --filename=<文件名>.mp4

其中，`<文件名>` 是你想要保存的文件名。

3. Carla 将开始录制仿真结果，并将其保存为 MP4 格式的视频文件。

4. 等待仿真结束，或者按下 Ctrl + C 终止录制。

5. 在 Carla 的根目录下，可以找到保存的 MP4 文件。

请注意，保存视频的过程可能会占用大量的计算资源，因此建议在运行较为简单的场景时进行保存。

windows carla仿真

Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，可以在Windows操作系统上进行仿真。您可以按照以下步骤在Windows上安装和运行Carla仿真：

1. 安装Python：首先，您需要在Windows上安装Python。您可以从Python官方网站下载并安装最新的Python版本。

2. 安装依赖项：Carla有一些依赖项需要安装。您可以使用pip命令来安装这些依赖项，例如：numpy、pygame、opencv-python等。

3. 下载Carla：您可以从Carla的官方GitHub页面下载最新版本的Carla仿真器。

4. 启动仿真器：解压缩下载的Carla文件，并在命令行中导航到解压缩文件夹的路径。然后，您可以运行Carla仿真器，例如：`CarlaUE4.exe`。

5. 选择地图和模式：在Carla仿真器中，您可以选择不同的地图和模式来进行仿真。您可以使用键盘或控制器来控制车辆，并与仿真环境进行交互。

请注意，Carla是一个功能强大的仿真平台，需要一定的计算资源来运行。确保您的计算机满足最低系统要求，并具有足够的性能来运行Carla仿真器。