已知航天器基于对偶四元数的姿轨耦合方程，已知航天器轨道六要素、质量、转动惯量、惯性系下的位置、姿态四元数、速度、角速度，求解随着时间变化，姿态部分、对偶部分、姿态角、姿态角速度的变化图像

这个问题需要进行数学建模和求解，需要使用数学和编程知识。以下是一个简单的解释：

首先，需要将航天器的姿态耦合方程转化为数学模型。这可以通过使用物理学和数学公式来完成。然后，需要编写代码来解决这个数学模型，以获得航天器姿态部分、对偶部分、姿态角和姿态角速度随时间变化的图像。这可以通过使用编程语言和数学库来完成。最后，可以使用数据可视化工具来显示结果。