基于p87lpc768的直流电机控制系统程序

以下是基于 P87LPC768 微控制器的直流电机控制系统的示例程序，包括数码管显示和电机控制部分：

#include <p87lpc768.h> // 包含 P87LPC768 微控制器头文件

// 定义数码管显示所需的位模式
const unsigned char digit_pattern[10] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};

// 定义电机控制所需的 GPIO 引脚
#define MOTOR_CTRL1 P0_0
#define MOTOR_CTRL2 P0_1
#define MOTOR_CTRL3 P0_2
#define MOTOR_CTRL4 P0_3

// 定义控制电机速度的定时器
#define MOTOR_TIMER T0

// 定义定时器的计数器值
#define TIMER_COUNT 50000

// 定义 PWM 周期和占空比
#define PWM_PERIOD 100
#define PWM_DUTY_CYCLE 75

// 定义电机方向
#define MOTOR_FORWARD 0
#define MOTOR_BACKWARD 1

// 定义函数原型
void display_digit(unsigned char digit);
void motor_control(unsigned char speed, unsigned char direction);

// 主函数
void main(void)
{
    // 初始化定时器
    MOTOR_TIMER = 0;
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1下
    TH0 = TIMER_COUNT / 256;
    TL0 = TIMER_COUNT % 256;
    TR0 = 1;

    // 初始化 GPIO 引脚
    MOTOR_CTRL1 = 0;
    MOTOR_CTRL2 = 0;
    MOTOR_CTRL3 = 0;
    MOTOR_CTRL4 = 0;

    // 循环显示数字和控制电机
    while(1)
    {
        // 数码管显示数字
        display_digit(5);

        // 控制电机，正转，速度为 PWM_DUTY_CYCLE，方向为 MOTOR_FORWARD
        motor_control(PWM_DUTY_CYCLE, MOTOR_FORWARD);
    }
}

// 数码管显示函数
void display_digit(unsigned char digit)
{
    unsigned char pattern;

    // 将数字转换为位模式
    pattern = digit_pattern[digit];

    // 将位模式输出到数码管
    P2 = pattern;
}

// 电机控制函数
void motor_control(unsigned char speed, unsigned char direction)
{
    // 根据方向控制 GPIO 引脚
    if(direction == MOTOR_FORWARD)
    {
        MOTOR_CTRL1 = 1;
        MOTOR_CTRL2 = 0;
        MOTOR_CTRL3 = 1;
        MOTOR_CTRL4 = 0;
    }
    else
    {
        MOTOR_CTRL1 = 0;
        MOTOR_CTRL2 = 1;
        MOTOR_CTRL3 = 0;
        MOTOR_CTRL4 = 1;
    }

    // 设置 PWM 周期和占空比
    MOTOR_TIMER = 0;
    TH0 = (65536 - PWM_PERIOD) / 256;
    TL0 = (65536 - PWM_PERIOD) % 256;
    if(speed > 100)
    {
        speed = 100;
    }
    CCAP0H = (unsigned char)(PWM_PERIOD * speed / 100);
    CCAP0L = 0;

    // 等待定时器计数完成
    while(!TF0);
    TF0 = 0;
}

请注意，此程序仅为示例，可能需要根据具体的电路和应用程序进行修改和优化。建议您参考微控制器的数据手册和其他相关资料，以确保编写出正确的程序。