基于LPC2103的嵌入式智能小车设计与实现

"嵌入式系统程设计___简易智能小车" 这篇文档是关于福州大学物理与信息工程学院学生黄志君完成的一项嵌入式系统设计项目，目标是构建一个简易智能小车。该设计的核心是使用ARM7系列的LPC2103微控制器，它负责小车的检测和控制功能。LPC2103通过控制L298驱动电路来操纵直流电机，进而控制小车的运动。 1. 设计概述 - 目的：实现基于PWM的直流调速，以及无线遥控操作，使小车能够前进、后退、转弯。 - 任务与要求：掌握H桥驱动电机技术，焊接并理解L298工作原理，熟练使用LPC2103开发板。 2. 器件选择 - ARM内核：选择LPC2103，因为它是一款具有强大处理能力的32位微控制器，适用于实时嵌入式应用。 - 电机：未详细说明，但通常会选择适合小车动力的直流电机。 3. 功能模块描述 - 电源模块：使用三端稳压集成电路7805制作稳压电源，为电机和H桥供电。 - H桥模块：L298用于控制电机的正反转和速度，通过连接到LPC2103的PWM接口实现。 - 键盘显示板模块：未详细描述，可能是用于输入指令或显示状态的用户界面。 4. 软件设计 - 需要编写程序来控制LPC2103，生成PWM信号，处理无线遥控信号，并解析这些信号以控制小车运动。 5. 功能实现描述 - 通过调整PWM的占空比来改变电机转速，使用示波器直观监测占空比变化。 - ARM的GPIO引脚控制电机的正反转和方向，如P0.0至P0.9分别对应小车的不同行驶方向。 6. 实践感悟与致谢 - 学生可能分享了在设计过程中的学习体验和收获，以及对指导教师和团队成员的感谢。 7. 参考文献与附录 - 提供了完成设计过程中参考的相关资料和项目的详细技术细节。 这个设计项目不仅涵盖了硬件设计，如电子电路和电机控制，还涉及软件编程和嵌入式系统的应用，是学习和实践嵌入式系统设计的一个综合案例。通过这样的项目，学生可以提升实际操作技能，了解并掌握嵌入式系统的关键组件和技术。