static constexpr int directions[4][2] = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};
时间: 2023-11-23 20:21:24 浏览: 30
这段代码定义了一个静态的、常量表达式的二维数组 directions,它有 4 行 2 列。每一行代表一个方向,分别表示向右、向下、向左、向上移动时对应的行列坐标变化。例如第一个方向 {0, 1} 表示向右移动时,列坐标加 1,行坐标不变。在程序中,可以用 directions[0][0] 和 directions[0][1] 分别表示向右移动时的行列坐标变化。
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static constexpr double kForwardAccThreshold = -1e-2
这行代码定义了一个名为 kForwardAccThreshold 的静态常量,其值为 -1e-2。
关键字 static 表示该变量为静态变量,该变量在方法内部被声明,但在整个类中都可见和可访问。
关键字 constexpr 表示该变量为编译时常量,其值在编译时确定,并且不能在运行时被修改。
double 表示该常量的数据类型为双精度浮点数。
kForwardAccThreshold 是该常量的名称,可以根据需要进行命名。
-1e-2 表示该常量的值为科学计数法表示的数值,即-0.01,表示一个正向加速度的阈值。
这个常量可以用于进行加速度比较和判断,例如在代码中用于判断当前轨迹点的加速度是否低于某个阈值,以便进行相应的逻辑处理。
static constexpr double kSpeedThreshold = 1e-3;
这行代码定义了一个名为 kSpeedThreshold 的静态常量,其值为 1e-3。
关键字 static 表示该变量为静态变量,该变量在方法内部被声明,但在整个类中都可见和可访问。
关键字 constexpr 表示该变量为编译时常量,其值在编译时确定,并且不能在运行时被修改。
double 表示该常量的数据类型为双精度浮点数。
kSpeedThreshold 是该常量的名称,可以根据需要进行命名。
1e-3 表示该常量的值为科学计数法表示的数值,即0.001,表示一个速度的阈值。
这个常量可以用于进行速度比较和判断,例如在代码中用于判断速度是否低于某个阈值,以便进行相应的逻辑处理。