针对x（维度为50），请利用matlab设计一阶惯性滤波算法+限速算法的符合滤波算法

符合滤波算法是一种旨在平滑数据的数字滤波器，可以通过组合一阶惯性滤波器和限速器来实现。以下是MATLAB代码实现：

% 声明符合滤波器参数
T = 0.1; % 时间常数
Vmax = 1; % 限速器最大变化率

% 生成测试信号
x = rand(50,1);

% 初始化符合滤波器状态变量
y = zeros(50,1);
v = 0;

% 实现符合滤波器算法
for i = 1:50
  % 一阶惯性滤波器
  y(i) = (1 - T) * y(i-1) + T * x(i);
  
  % 限速器
  dv = y(i) - v;
  if dv > Vmax * T
    dv = Vmax * T;
  elseif dv < -Vmax * T
    dv = -Vmax * T;
  end
  v = v + dv;
end

% 绘制原始信号和符合滤波后的信号
plot(1:50, x, 'b-', 1:50, y, 'r-');
legend('原始信号', '符合滤波后的信号');
xlabel('时间');
ylabel('幅值');

该算法的关键是组合一阶惯性滤波器和限速器，可以通过调整时间常数和限速器最大变化率来控制滤波器的平滑程度和响应速度。