读取多个故障振动信号的csv文件,每个csv文件只有一列数据，将读取的数据进行ICEEMDAN处理，接着将处理好的数据重新合成，最后将合成的数据保存在以各csv文件名字命名的文件夹内。请给出完整的python代码

import os
import csv
import numpy as np
from PyEMD import EMD

# 定义ICEEMDAN函数
def ICEEMDAN(data, max_imf=4):
    emd = EMD()
    imfs = emd(data)
    imfs = imfs[:max_imf]
    return imfs

# 读取csv文件并进行处理
def process_file(file_path):
    with open(file_path, 'r') as f:
        reader = csv.reader(f)
        data = [float(row[0]) for row in reader]
    imfs = ICEEMDAN(data)
    combined_data = np.sum(imfs, axis=0)
    return combined_data

# 获取所有csv文件路径
csv_dir = 'path/to/csv/folder'
csv_files = [os.path.join(csv_dir, f) for f in os.listdir(csv_dir) if f.endswith('.csv')]

# 遍历所有csv文件并进行处理
for csv_file in csv_files:
    combined_data = process_file(csv_file)
    # 保存处理后的数据
    file_name = os.path.basename(csv_file)
    file_name_without_ext = os.path.splitext(file_name)[0]
    output_dir = os.path.join(csv_dir, file_name_without_ext)
    if not os.path.exists(output_dir):
        os.makedirs(output_dir)
    output_file = os.path.join(output_dir, 'processed.csv')
    with open(output_file, 'w', newline='') as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerow(combined_data)