g_my_uart[uart].m_buf_head = g_my_uart[uart].m_buf_end = g_my_uart[uart].m_recv_buf;
时间: 2023-10-22 14:04:10 浏览: 40
这段代码的作用是将一个指定的缓冲区地址赋值给一个UART设备的接收缓冲区的头指针和尾指针。
其中,g_my_uart是一个结构体数组,表示多个UART设备,uart是表示当前操作的UART设备的下标。m_recv_buf是该UART设备的接收缓冲区的首地址,m_buf_head和m_buf_end分别表示该UART设备接收缓冲区的头指针和尾指针。
这段代码的作用是将m_recv_buf的地址赋值给m_buf_head和m_buf_end,即将该UART设备的接收缓冲区的头指针和尾指针都指向接收缓冲区的首地址,表示该设备当前没有接收到任何数据。这样,在接收到数据后,可以通过移动头指针和尾指针来动态地管理接收缓冲区。
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详细解释if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg)); if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle) { log_error("Queue creat filed."); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } } /*创建接收任务*/ if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle) { os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task , (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name , (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk , (void* )&g_my_uart[uart] , (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro , (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle); if(pdPASS != os_ret) { log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret); vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL; return E_ERROR; } }
这段代码主要是针对一个串口通信模块进行初始化操作,包括创建发送消息队列和接收任务。下面是代码的详细解释:
1. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`:判断发送消息队列是否已经被创建,如果没有被创建则执行下面的代码。
2. `g_my_uart[uart].m_send_queue_handle = xQueueCreate(UART_SEND_QUEUE_LEN,sizeof(uart_send_msg));`:创建一个长度为UART_SEND_QUEUE_LEN,每个元素大小为uart_send_msg的队列,并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_send_queue_handle变量中。
3. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_send_queue_handle)`:判断队列是否创建成功,如果没有成功则执行下面的代码。
4. `log_error("Queue creat filed.");`:打印错误信息。
5. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`:释放接收缓冲区的内存,并将指针置为NULL。
6. `return E_ERROR;`:返回错误码E_ERROR,表示函数执行失败。
7. `if(NULL == g_my_uart[uart].m_recv_task_handle)`:判断接收任务是否已经被创建,如果没有被创建则执行下面的代码。
8. `os_ret = xTaskCreate((TaskFunction_t )m_recv_task, (const char* )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_name, (uint16_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_stk, (void* )&g_my_uart[uart], (UBaseType_t )g_my_uart_cfg[uart].m_recv_task_pro, (TaskHandle_t* )&g_my_uart[uart].m_recv_task_handle);`:创建一个名为m_recv_task的任务,并将其句柄保存到g_my_uart[uart].m_recv_task_handle变量中。
9. `if(pdPASS != os_ret)`:判断任务是否创建成功,如果没有成功则执行下面的代码。
10. `log_error("UART recv task creat filed,ret=%d",(int)os_ret);`:打印错误信息。
11. `vPortFree(g_my_uart[uart].m_recv_buf); g_my_uart[uart].m_recv_buf = NULL;`:释放接收缓冲区的内存,并将指针置为NULL。
12. `return E_ERROR;`:返回错误码E_ERROR,表示函数执行失败。
HAL_UART_IRQHandler和HAL_UART_RxCpltCallback
HAL_UART_IRQHandler是HAL库中用于处理UART中断的函数。它的作用是判断是由哪个中断触发的,然后根据情况进行错误处理或调用相应的接收或发送处理函数。
HAL_UART_RxCpltCallback是一个用户定义的中断回调函数,用于处理UART接收完成中断。当调用HAL_UART_Receive_IT启动串口中断接收后,当UART接收到足够的字节后,就会自动调用该函数。在用户文件中重新定义该函数,可以在任何地方定义,一般放在main.c文件中。
下面是一个示例代码,展示了如何使用HAL_UART_RxCpltCallback函数:
```c
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
/* 判断是哪个串口触发的中断 */
if(huart->Instance == USART1) {
//将接收到的数据发送
HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, LENGTH);
//重新使能串口接收中断
HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*)recv_buf, LENGTH);
}
}
```