HAL_UART_RxCpltCallback怎么用

`HAL_UART_RxCpltCallback`是STM32Cube HAL库（Hardware Abstraction Layer）中用于回调的一个函数，主要用于处理UART接收完成事件。当指定的UART（通用异步收发器）接收操作完成后，系统会自动调用这个用户自定义的回调函数，允许开发者获取到数据并进一步处理。

例如，在编写代码时，你可以这样设置：

HAL_UART_HandleTypeDef huart;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t* buffer = (uint8_t*)USART_RX_BUF; // 假设USART_RX_BUF是已声明的数据缓冲区
    while(HAL_UART_GetData(&huart, &buffer[rxIndex], 1) != HAL_OK) {} // 等待新的接收数据，并将其存储到缓冲区
    rxIndex++; // 更新接收索引
}

在这里，你需要先注册这个回调函数给对应的UART实例，比如：

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* UARTx);
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 9600;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    // ...其他配置...
    HAL_UART_SetRxCpltCallback(&huart, HAL_UART_RxCpltCallback); // 设置接收完成回调
    HAL_UART_Init(&huart);
}