通过HAL_UART_RxCpltCallback读取串口数据

HAL_UART_RxCpltCallback是UART接收中断的回调函数，用于读取串口接收到的数据。其函数原型如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

在中断服务程序中，当接收到数据时，会自动调用该回调函数。因此，在该函数中，我们可以读取接收到的数据，并进行相应的处理。

例如，以下代码演示了如何通过HAL_UART_RxCpltCallback函数读取UART1接收到的数据，并将数据存储到一个缓冲区中：

#define RX_BUFFER_SIZE 256

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_index = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1) // 如果是UART1接收中断
    {
        rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR; // 读取接收到的数据并存储到缓冲区中
        if (rx_index >= RX_BUFFER_SIZE) // 如果缓冲区已满，重置缓冲区索引
        {
            rx_index = 0;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buffer + rx_index, 1); // 启动下一次接收
    }
}

在该代码中，rx_buffer是存储接收到的数据的缓冲区，rx_index是缓冲区的索引。当接收到数据时，首先将数据存储到缓冲区中，然后判断缓冲区是否已满，如果已满，则重置缓冲区索引。最后，通过HAL_UART_Receive_IT函数启动下一次接收。