cmake glib-2.0 hello world

时间: 2023-07-08 08:27:26 浏览: 23
下面是一个使用 CMake 构建的 "Hello, World!" 程序,它使用了 glib-2.0 库: 首先,在 CMakeLists.txt 文件中添加以下内容: ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(hello_world) # 查找 glib-2.0 库 find_package(GLIB2 REQUIRED) # 添加可执行文件 add_executable(hello_world main.c) # 将 glib-2.0 库链接到可执行文件 target_link_libraries(hello_world ${GLIB2_LIBRARIES}) ``` 然后,在项目根目录下创建 main.c 文件,并添加以下内容: ```c #include <glib.h> int main(int argc, char *argv[]) { gchar *message = "Hello, World!"; g_print("%s\n", message); return 0; } ``` 接下来,在项目根目录下创建一个 build 目录,并在其中运行以下命令: ``` cmake .. make ``` 这将生成一个名为 "hello_world" 的可执行文件。最后,执行该可执行文件,应该会在控制台上看到输出 "Hello, World!"。 需要注意的是,在 CMakeLists.txt 中,我们使用了 `find_package` 命令来查找 glib-2.0 库,并使用了 `target_link_libraries` 命令将 glib-2.0 库链接到可执行文件中。这样,在编译和链接时,CMake 会自动处理 glib-2.0 库的编译选项和链接选项,使得整个过程更加简单和方便。

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在CMake中,可以使用不同的方式来添加-fPIC选项。以下是几种常见的方式: 1. 使用add_compile_options(-fPIC):这种方式是将-fPIC选项添加到所有目标的编译选项中。可以在CMakeLists.txt文件中使用add_compile_options(-fPIC)来实现。 2. 使用set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON):这种方式是将位置无关代码(Position Independent Code,PIC)设置为全局属性。可以在CMakeLists.txt文件中使用set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)来实现。 3. 使用set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC"):这种方式是直接将-fPIC选项添加到C++编译器的编译标志中。可以在CMakeLists.txt文件中使用set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC")来实现。 4. 使用set_target_properties(z_a PROPERTIES POSITION_INDEPENDENT_CODE ON):这种方式是将-fPIC选项作为目标属性设置。可以在生成目标之后,使用set_target_properties命令来设置目标属性。例如,对于名为z_a的目标,可以使用set_target_properties(z_a PROPERTIES POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)来添加-fPIC选项。 总结起来,可以通过以上四种方式之一来在CMake中添加-fPIC选项。具体选择哪种方式取决于你的需求和项目的结构。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [cmake中如何添加fPIC编译选项](https://blog.csdn.net/weixin_43376501/article/details/129759420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [tsil-mma:用于TSIL的Mathematica接口](https://download.csdn.net/download/weixin_42157188/16452399)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
根据提供的引用内容,可以得出以下结论: - 引用中提到了在编译时缺少一些包,其中包括gazeboConfig.cmake和gazebo-config.cmake。为了解决这个问题,可以使用以下命令来安装缺少的文件:sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros。 - 引用中提到,在编译gazebo之前,需要安装一些依赖库。这些依赖库包括ruby-dev、build-essential、libtinyxml-dev、libboost-all-dev、cmake、mercurial和pkg-config。 - 引用中提到,编译Ros gazebo还需要SDFormat的依赖。这些依赖包括ruby-dev、build-essential、libtinyxml-dev、libboost-all-dev、cmake、mercurial和pkg-config。 综上所述,如果你的系统中缺少gazeboConfig.cmake和gazebo-config.cmake文件,你可以安装ros-melodic-gazebo-ros包来解决这个问题。另外,在编译之前,请确保你已经安装了相关的依赖库。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [关于ROS编译过程中出现找不到XXXConfig.cmake包的解决方案](https://blog.csdn.net/Cl2212/article/details/124047134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [sdformat-sdformat9_9.3.0.tar.gz](https://download.csdn.net/download/u013013023/12937308)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [sdformat-9.0.0.tar.bz2](https://download.csdn.net/download/u013013023/12937301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
要解决CMake找不到"CeresConfig.cmake"和"ceres-config.cmake"的问题,您可以尝试以下步骤: 1. 确保您已正确地安装了Ceres Solver。可以在Ceres Solver的官方网站上下载安装包,并按照它们的指南进行安装。 2. 检查您的CMakeLists.txt文件中是否正确地设置了Ceres Solver的安装路径。您可以通过将安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置Ceres_DIR变量来实现这一点。确保变量名的拼写和大小写与实际路径匹配。 3. 检查您的环境变量是否包含了正确的Ceres Solver安装路径。您可以使用"echo $CMAKE_PREFIX_PATH"命令来检查当前设置的路径。 4. 如果您在安装Ceres Solver时使用了非默认的安装路径,请确保在编译代码时也使用相同的路径。 通过执行上述步骤,您应该能够解决"CeresConfig.cmake"和"ceres-config.cmake"文件找不到的问题,从而成功编译您的代码。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/123908947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表](https://download.csdn.net/download/weixin_42153793/16631921)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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