yocto配置adb不用认证

要在Yocto中配置ADB无需认证，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到您的Yocto根文件系统中的“init.rc”文件。

2. 在文件顶部添加以下行：

service adbd /sbin/adbd
class main
user root
group root
disabled
oneshot

3. 在文件底部添加以下行：

on property:sys.boot_completed=1
start adbd

4. 重新编译和烧录您的Yocto根文件系统，以使更改生效。

这样，您就可以在启动时自动启动ADB，并且无需进行身份验证即可连接。请注意，这可能会带来一定的安全风险，因此请确保您的设备受到保护，以防止未经授权的访问。