用st语言编写一个闪烁程序

以下是一个使用ST语言编写的LED灯闪烁程序，你可以根据自己的需要进行修改。

PROGRAM Blink_LED
VAR
    counter : WORD;
END_VAR

counter := 0;

WHILE TRUE DO
    counter := counter + 1;
    
    IF counter >= 500 THEN
        counter := 0;
        Output_0 := NOT Output_0; // 控制LED灯亮灭
    END_IF
    
    DELAY_MS(1); // 延时1毫秒
END_WHILE

上述程序中，`counter` 变量用于计数，每执行一次循环就加一。当 `counter` 大于等于 500 时，将 `counter` 重置为 0，同时控制 `Output_0` 的值为其取反，从而实现 LED 灯的闪烁；在每次循环中，通过 `DELAY_MS(1)` 函数实现了 1 毫秒的延时。

相关问题

ST语言快速入门

ST语言是一种基于结构化文本的编程语言，常用于工业自动化领域的可编程控制器（PLC）中。下面是一个简单的ST语言程序示例，用于控制一个闪烁的LED灯：

PROGRAM BlinkLED
VAR
    Counter : INT := 0;
    LED_State : BOOL := FALSE;
END_VAR

WHILE TRUE DO
    Counter := Counter + 1;
    IF Counter >= 500 THEN
        Counter := 0;
        LED_State := NOT LED_State;
        SET_LED( LED_State );
    END_IF
END_WHILE

END_PROGRAM

在这个程序中，我们定义了两个变量`Counter`和`LED_State`，并初始化为0和FALSE。然后，在一个无限循环中，我们逐步递增`Counter`的值，当`Counter`达到500时，我们将其重置为0，并将`LED_State`的值取反，然后将其传递给`SET_LED`函数，以控制LED的状态。

需要注意的是，ST语言中的每个语句都必须以分号结尾，变量名和函数名必须以大写字母开头，以便与关键字和保留字区分开来。此外，ST语言还支持各种逻辑运算符、比较运算符、控制结构等，可以根据具体场景编写相应的程序。

在开发板上按下按键SW4，LED灯从左往右跑马灯闪烁10次，并在串口工具中显示“SW4 PRESSED”；按下按键SW5，LED灯从右往左跑马灯闪烁10次，并在串口工具中显示“SW5 PRESSED”。编写系统的启动代码、串口通信程序、头文件以及Makefile文件，编译得到可 执行文件，下载至开发板，实现在开发板上启动系统。

好的，我会尽力回答。但是需要注意的是，由于我是一个语言模型，无法直接控制硬件，因此我只能提供代码实现的思路和框架，具体的硬件驱动需要根据实际情况进行编写。

首先需要准备的是开发板的驱动库和工具链，这里假设使用STM32CubeMX作为开发工具，使用MDK-ARM作为编译工具。具体的安装和配置可以参考官方文档。

然后可以按照以下步骤进行代码编写：

1. 编写启动代码

启动代码的作用是初始化芯片和外设，并最终进入主函数。可以使用STM32CubeMX生成启动代码，并根据需要进行修改。

2. 编写头文件

头文件的作用是声明变量、函数、宏等信息，并在其他文件中引用。可以根据需要编写头文件，其中需要包括GPIO、串口等外设的寄存器地址、常量定义等信息。

3. 编写串口通信程序

串口通信程序的作用是实现与PC机的通信，可以使用STM32CubeMX生成相关代码，并根据需要进行修改。具体的实现可以参考ST官方提供的HAL库。

4. 编写Makefile文件

Makefile文件的作用是定义编译和链接规则，可以根据需要编写Makefile文件。需要注意的是，Makefile文件需要指定编译器和链接器的路径、库文件的路径等信息。

5. 编写主函数

主函数是程序的入口，需要实现按下按键SW4和SW5的功能。可以使用GPIO中断实现按键的检测和处理，LED的控制可以使用GPIO输出。具体的实现可以参考以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  printf("System started.\r\n");

  while (1)
  {
    // Wait for button press
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET);
    printf("SW4 pressed.\r\n");
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(100);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(100);
    }
    // Wait for button release
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);

    // Wait for button press
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET);
    printf("SW5 pressed.\r\n");
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(100);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(100);
    }
    // Wait for button release
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  // Configure LED pin as output
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  // Configure button pins as input with pull-up
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // TODO: Implement UART Tx complete callback
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // TODO: Implement UART Rx complete callback
}

void Error_Handler(void)
{
  // TODO: Implement error handler
  while (1);
}

6. 编译、链接和下载

使用MDK-ARM进行编译、链接和下载，具体的步骤可以参考官方文档。

希望这些步骤能够对你有所帮助，如有问题欢迎继续提问。