有制动电流通路的不可逆直流PWM调速系统，电动运行中一发出制动信号就进入VT2和VD1交替导通而VT1和VD2始终关断状态。”，这种说法 错误 正确

这种说法是错误的。

在有制动电流通路的不可逆直流PWM调速系统中，制动信号发出后，制动电流通路会导通，将电机的反电动势转化成制动电流。同时，PWM变换装置会调整占空比，将电机的平均电压降低到制动电压以下，从而实现制动。这个过程中，VT1和VT2以及VD1和VD2都会交替导通和关闭。

具体来说，当PWM变换装置输出高电平时，VT2和VD1导通，电机电流流经VT2、电源正极、电机、电源负极、VD1形成回路。当PWM变换装置输出低电平时，VT1和VD2导通，电机电流流经VT1、电源正极、电机、电源负极、VD2形成回路。这样，电机的反电动势就会被转化为制动电流，并且电机的平均电压会降低，从而实现快速制动。

因此，VT1和VD2并不是始终处于关闭状态，而是与VT2和VD1交替导通。

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总之，vt1和vt2作为两个开关管，它们的加入使得电路的功能更加灵活多样，可以满足不同的电路设计需求。同时，也需要合理设计控制信号和参数，以确保开关管的可靠工作和电路的稳定运行。

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