Initialize D, initialize θ randomly, ¯θ← θ 1: for n = 0 to Nmax do 2: Initialize state s0 with random starting position and sample initial movement budget b0 uniformly from B 3: while b > 0 and not landed do 4: Sample a according to (11) 5: Observe r, s 6: Store (s, a, r, s) in D 7: for i = 1 to m do 8: Sample (si, ai, ri, s i) uniformly from D 9: Yi = ri, if s i terminal according to (8), otherwise 10: Compute loss Li(θ) according to (9) 11: end for 12: Update θ with gradient loss 1 m m i=1 Li(θ) 13: Soft update of ¯θ according to (7) 14: b = b − 1 15: end while 16: end for
时间: 2023-05-23 21:07:36 浏览: 54
简单解释一下这段伪代码的意思:
这是一个类似于强化学习的算法,在每一个迭代轮次(n)中:
1.从初始状态开始,随机采样初始行动预算b0,并将其存储在s0中。
2.当行动预算b还有剩余,且目标状态未到达时:
3.按照某个策略(11)选择行动a。
4.观察环境反馈r和新状态s。
5.将当前状态、行动、反馈和新状态存储在经验池D中。
6.从D中随机采样m个经验元组,计算它们的目标值Yi。
7.使用这些经验元组计算目标函数的loss Li(θ)(9)。
8.使用梯度下降更新参数θ。
9.按照概率(7)将更新后的参数θ与旧参数¯θ结合。
10.减少一个行动预算b。
这个过程重复进行Nmax次。
相关问题
Error in eval(family$initialize) : y值必需满足0 <= y <= 1
这个错误通常出现在使用广义线性模型(GLM)时,因为GLM要求响应变量在0和1之间。这个错误表示你的响应变量超出了这个范围。你可以检查你的数据,看看是否有离群值或错误的数据输入。你也可以尝试使用其他类型的模型来处理你的数据,例如广义可加模型(GAM)或神经网络模型,这些模型可以更好地处理不同类型的响应变量。
什么意思Error in eval(family$initialize) : y values must be 0 <= y <= 1
这个错误提示是在使用某些统计模型时出现的,通常是因为输入的响应变量(y值)不在指定的范围内。在大多数情况下,这个错误表示你的响应变量的取值超出了[0, 1]的范围,而模型假设响应变量必须在这个范围内。
解决这个问题的方法通常取决于具体的模型和数据。如果你确定响应变量应该在[0, 1]范围内,那么你可以检查数据中是否存在异常值或错误的测量数据。如果响应变量确实超出了[0, 1]范围,你可以尝试对它进行缩放或转换,以确保它落在合适的范围内。
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