sudo apt install python-roslaunch
时间: 2023-04-28 17:01:29 浏览: 134
好的,该命令的作用是在Ubuntu系统上使用APT包管理器安装Python的ROSLaunch包。ROSLaunch是ROS的一个重要组件,用于启动和管理ROS节点、参数和命名空间等。请确保您已经配置好ROS环境并且拥有管理员权限,然后在终端中输入该命令即可安装。
相关问题
Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch
这是一个错误提示,意味着你的系统中没有安装 ROS (Robot Operating System) 的核心组件 roscore。你可以通过运行以下命令来安装它:
sudo apt install ros-<distro>-ros-core
其中,<distro> 是你正在使用的 ROS 版本,比如 melodic 或 noetic。安装完成后,你应该能够成功运行 roscore 命令。
sudo apt install python3-roslaunch -y
这是一个 Ubuntu 系统下的命令,用于安装 ROS(机器人操作系统)的 roslaunch 模块的 Python3 版本。roslaunch 是 ROS 中一个重要的工具,用于启动一个或多个 ROS 节点(Nodes),并且可以指定节点之间的相互关系和参数设置等。如果你在 Ubuntu 上使用 ROS 进行机器人开发,可以通过这个命令来安装 roslaunch 模块。
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