error: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.li

该错误提示是由于在安装ROS软件系统时出现的问题，其中的ROSdep package工具无法正确的识别ROS主文件系统中的库文件清单。具体来说，这是因为ROS软件系统默认的源列表文件在主文件系统中已经存在了，导致ROSdep package在执行相关任务时无法正常读取和操作该文件，从而产生了该错误提示。

要解决这个问题，我们需要先检查一下主文件系统中是否存在ROSdep package的相关库文件以及源文件。一般情况下，ROS软件系统都会在主文件系统的默认路径“/etc/ros/”下创建ROSdep package的库文件和源文件，其中包括“rosdep”、“rosdep_launcher”和“sources.list.d”等文件。但如果在安装ROS的过程中，出现了异常中断或其他错误，则可能会导致这些文件没有正确的安装或创建。

为了解决这个问题，我们可以尝试更新或重新安装ROS的源列表文件，具体操作可以按照以下步骤进行：

首先，我们需要升级或更新ROS的源列表文件。可以使用以下命令将源列表文件下载到本地：

$ sudo apt-get update

该命令会检查ROS软件系统的主服务器上是否有最新的软件版本，并将其下载到本地主文件系统中。

接着，我们可以使用以下命令安装或更新ROS的源列表文件：

$ sudo apt-get install python-rosdep

该命令将会自动下载和安装ROSdep package的所有依赖项，在安装过程中会自动更新或替换掉原有的ROS的源列表文件。

最后，为了确保ROS的源列表文件已经成功更新或安装，我们可以运行以下命令进行检查：

$ sudo rosdep init

该命令会检查ROS软件系统中是否存在ROSdep package及相关的源文件，并自动安装或更新，如果一切正常，则可以看到一个类似于“ROSdep database是最新版本”的提示。

总之，通过以上操作，我们可以解决该问题，并确保ROS软件系统正常的运行和使用。如果您还有其他问题，欢迎随时咨询我。