怎么建立一个TCP套接字来建立与ESP8266WIFI模块之间的连接，并使用套接字来传输接收数据。请详细叙述

建立与ESP8266WIFI模块之间的连接需要使用TCP套接字。首先，需要在ESP8266WIFI模块的设置中开启TCP服务器模式。接着，在客户端使用socket函数建立一个TCP连接，这个函数会返回一个socket描述符，用于后续的数据传输。然后，使用connect函数将socket与ESP8266WIFI模块建立连接。此时，客户端可以通过send和recv函数向服务器发送和接收数据。其中，send函数用于发送数据，recv函数用于接收数据。最后，使用close函数关闭TCP连接。

具体步骤如下：

1. 在ESP8266WIFI模块中开启TCP服务器模式。

2. 在客户端中使用socket函数建立TCP连接。这个函数会返回一个socket描述符，用于后续的数据传输。例如：

int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

其中，AF_INET表示IPv4协议，SOCK_STREAM表示使用流协议（TCP）。

3. 使用connect函数将socket与ESP8266WIFI模块建立连接。例如：

struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(port);
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
connect(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

其中，port表示ESP8266WIFI模块的端口号，ip表示ESP8266WIFI模块的IP地址。

4. 使用send函数向服务器发送数据。例如：

char buf[1024] = "hello";
send(sockfd, buf, strlen(buf), 0);

其中，buf表示要发送的数据，strlen(buf)表示要发送的数据长度。

5. 使用recv函数接收服务器返回的数据。例如：

char buf[1024];
recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0);

其中，buf表示接收数据的缓冲区，sizeof(buf)表示缓冲区大小。

6. 最后，使用close函数关闭TCP连接。例如：

close(sockfd);

需要注意的是，TCP连接建立时需要提供正确的IP地址和端口号，否则无法建立连接。同时，数据发送和接收时需要确保数据长度正确，否则会出现数据传输错误。