请给出halcon11实现这个功能的代码 ，谢谢

### 回答1：

很高兴为您解答！使用Halcon11实现此功能的代码如下：img_in := ReadImage('Input_Image.jpg')
img_out := EdgesSubPix(img_in, 'canny', 20, 2.5, 'positive', 'true')
img_out := NonMaxSuppression(img_out, 5)
img_out := Threshold(img_out, 60, 255)
WriteImage('Output_Image.jpg', img_out)

### 回答2：
要实现你所需的功能，需要使用Halcon 11库中的相关函数和方法。以下是一个大致的代码示例：

# 导入Halcon库
import halcon as H

# 读取图像
image = H.read_image('path_to_image')

# 图像预处理
preprocessed_image = H.preprocess(image)

# 查找边缘
edges = H.edges(preprocessed_image, 'canny', 50, 100)

# 进行形状匹配
template = H.read_image('path_to_template_image')
model = H.create_shape_model(template, 5, 0, 360, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto')
matching_result = H.match_shape_model(preprocessed_image, model, 0.5, 0)

# 获取匹配结果的区域和角度
result_region = H.get_shape_model_result(matching_result, 0)
result_angle = H.get_shape_model_result(matching_result, 2)

# 显示结果
H.disp_image(image)
H.set_color('red')
H.disp_shape_model_result(matching_result)

# 输出结果
H.print(result_region)
H.print(result_angle)

请注意，以上代码仅是一个示例，并且需要根据你的具体需求进行调整。你需要根据图像处理和形状匹配的具体要求来选择合适的函数和参数。同时，你还需要确保安装了Halcon 11库，并且正确设置了Python和Halcon的环境。