n = sp.read(dataBuffer, n); for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = std::stoi(std::to_string(dataBuffer[i]),0,16); }

这段代码的作用是将从串口中读取到的数据（保存在 dataBuffer 数组中）转换成十六进制数，并将转换后的结果保存在 hexArray 数组中。

首先，使用串口对象 sp 的 read() 函数从串口中读取 n 个字节的数据，并将数据保存到 dataBuffer 数组中。然后，使用 for 循环遍历 dataBuffer 数组中的每一个元素，将每个字节数据转换成十六进制数，并将转换后的结果保存在 hexArray 数组中。具体的转换方法是，使用 std::to_string() 函数将字节数据转换成字符串，然后使用 std::stoi() 函数将字符串解析成十六进制数，最后将结果保存在 hexArray 数组中。其中，std::stoi() 函数的第二个参数为 0 表示自动判断字符串的进制，第三个参数为 16 表示将字符串解析成十六进制数。