ROS中的imu_transformer包是什么，在哪里可以下载啊

imu_transformer包是ROS中的一个软件包，用于将来自惯性测量单元（IMU）的数据进行校准和转换，以便于在机器人应用中使用。该软件包可以将IMU传感器测量的线性加速度、角速度和磁力计数据转换为机器人的参考坐标系下的姿态估计。

要下载imu_transformer包，您可以通过以下命令在终端中使用ROS命令进行下载：

sudo apt-get install ros-<distro>-imu-transformer

其中，`<distro>`代表您所使用的ROS发行版名称，例如“melodic”或“noetic”。

或者，您也可以在ROS软件包索引（http://wiki.ros.org/imu_transformer）上找到imu_transformer软件包，并通过源代码进行下载和编译。