void print_recv_v2x_data(char *data, int *len_ptr) { if (NULL == data || NULL == len_ptr || 0 == *len_ptr) { printf("recv_v2x_data data error \n"); return; } memset(data + *len_ptr, 0, 3820 - *len_ptr); pc5_msg* msg = (pc5_msg*)data; printf("recv num:%d, recv data: %s\n", count++, msg->Data); }这段代码什么意思

这段代码是定义了一个名为 print_recv_v2x_data 的函数，该函数接受两个参数：一个字符指针 data 和一个整型指针 len_ptr。在函数体内，首先检查 data 和 len_ptr 是否为空指针，或者 len_ptr 指向的值是否为 0。如果是，就输出一条错误消息并 return。

接下来，它会将 data 指向的内存块的前 *len_ptr 个字节都设置为 0。然后它定义了一个名为 msg 的 pc5_msg 类型的指针，并将它赋值为 data 指向的内存块的地址。最后，它输出一条消息，包含了一个变量 count 的值，以及 msg 指向的 pc5_msg 结构体中的 Data 成员的值。

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def gen_conn_msg(pid=None,auth_info=None): msg_type=b'\x10' proto_desc=b'\x00\x03EDP' proto_ver=b'\x01' keepalive=struct.pack('!H',300) if pid and auth_info: conn_flag=b'\xc0' pid_len=struct.pack('!H',len(pid)) pid=pid.encode('utf-8') auth_info_len=struct.pack('!H',len(auth_info)) auth_info=auth_info.encode('utf-8') device=b'\x00\x00' auth=pid_len+pid+auth_info_len+auth_info else: print('CONN_REQ:params error,request params are not given!') raise Exception rest=proto_desc+proto_ver+conn_flag+keepalive+device+auth body_len=bytes([len(rest)]) conn_msg=msg_type+body_len+rest return conn_msg def recv_data_parser(recv_data): if not recv_data: sys.exit() elif recv_data[0]==0x90: msg_id=struct.unpack('!H',recv_data[3:5])[0] if recv_data[-1]==0: res=True else: res=False return msg_id,res elif recv_data[0]==0x20: pass elif recv_data[0]==0xA0: body_len,length_len=calc_body_len(recv_data) mark=length_len+1 cmdid_len=recv_data[mark:mark+2] mark+=2 cmdid_len=struct.unpack('!H',cmdid_len)[0] cmd_id=recv_data[mark:mark+cmdid_len] mark+=cmdid_len cmdbody_len=recv_data[mark:mark+4] mark += 4 cmd_body=recv_data[mark:] return cmd_id,cmd_body elif recv_data[0]==0xD0: pass elif recv_data[0]==0x40: return False,False def calc_body_len(r_msg): res=[] for x in range(4): if r_msg[x+1]>128: res.append(r_msg[x+1]-128) else: res.append(r_msg[x + 1]) if x==3 and r_msg[x+1]>128: print('Error:Wrong body length!') return body_len=0 for x in range(len(res)): body_len+=res[x]*128**x return body_len,len(res)解释上述代码

这段代码是一个基于EDP协议的消息解析和生成器。

gen_conn_msg()函数用于生成连接请求消息，可以传递pid和auth_info参数以进行身份验证。如果参数不正确，则会引发异常。

recv_data_parser()函数用于解析接收到的消息。它根据消息类型进行不同的处理。对于0x90和0x40类型的消息，它只返回一个布尔值。对于0xA0类型的消息，它返回cmd_id和cmd_body。对于其他类型的消息，它暂时不进行处理。

calc_body_len()函数用于计算消息体的长度。它根据EDP协议的规则，将前四个字节进行解析，并计算出消息体的长度。

该代码实现了一个基本的EDP协议的消息解析和生成器，可以用于与EDP协议兼容的设备进行通信。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { int i; HAL_StatusTypeDef ret; int32_t data_len = 0; recv_bytes += Size; if(!parse_head_flag && recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE){ data_len = parse_package_head(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE); parse_head_flag = 1; } if(recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2){ int size; int err = parse_package(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len + 2); memcpy(TX_ACK_Buffer, RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE- 2); size = make_ack_package(TX_ACK_Buffer, TX_ACK_BUFFER_SIZE, err); HAL_UART_Transmit(&huart2, TX_ACK_Buffer, size, 1000); parse_head_flag = 0; recv_bytes = 0; } ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, RX_IDLE_Buffer + recv_bytes, RX_IDLE_BUFFER_SIZE- recv_bytes); if(ret != HAL_OK){ printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret); return; } return; }写注释

以下是对这段代码的注释：

/**
 * @brief UART接收中断回调函数
 * @param huart: UART句柄
 * @param Size: 接收数据的字节数
 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
    int i;
    HAL_StatusTypeDef ret;
    int32_t data_len = 0;
    recv_bytes += Size; // 更新接收字节数

    // 如果还未解析头部并接收到了足够的字节数，则解析头部
    if(!parse_head_flag && recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE){
        data_len = parse_package_head(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE);
        parse_head_flag = 1;
    }

    // 如果接收到了一个完整的数据包，则解析数据包并生成ACK包，并通过UART发送ACK包
    if(recv_bytes >= PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len  + 2){
        int size;
        int err = parse_package(RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE + data_len  + 2);
        memcpy(TX_ACK_Buffer, RX_IDLE_Buffer, PACKAGE_HEAD_SIZE- 2);
        size = make_ack_package(TX_ACK_Buffer, TX_ACK_BUFFER_SIZE, err);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, TX_ACK_Buffer, size, 1000); // 通过UART发送ACK包
        parse_head_flag = 0;
        recv_bytes = 0;
    }

    // 继续异步接收UART数据
    ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, RX_IDLE_Buffer + recv_bytes, RX_IDLE_BUFFER_SIZE- recv_bytes);

    // 如果接收失败，则输出错误信息
    if(ret != HAL_OK){
        printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret);
        return;
    }

    return;
}